Ensemble de seuils mesurables, de conditions et de règles de décision que le sous-système de perception d'un système d'aide avancée à la conduite doit respecter pour être accepté à un jalon de développement ou une version donnée.

Principe

Définir des métriques objectives et vérifiables (taux de détection, taux de fausse alarme, erreur de localisation, latence, conditions d'exploitation) liées aux exigences opérationnelles afin d'évaluer de manière cohérente et traçable les sorties de perception.

Démonstration

Pour le maintien de voie sur autoroute, spécifier ≥ 98 % de détection des marquages au sol à 0–140 km/h par temps sec et en plein jour, avec une erreur de localisation latérale ≤ 0,2 m et une latence perception de bout en bout ≤ 100 ms ; l'acceptation requiert réussite sur jeu de validation et vérification sur piste.

Mauvaise application

Utiliser des critères d'acceptation dérivés uniquement d'un jeu de développement restreint (p. ex. conditions idéales) et déclarer l'acceptation du sous-système pour toutes les conditions réelles.

Conséquence

Appliqués correctement, les critères d'acceptation produisent des décisions go/no-go répétables, permettent des mises en production basées sur le risque et fournissent des objectifs clairs de remédiation pour les défauts de perception.

Inversion

Plutôt que des seuils mesurables, une approche inverse accepterait le sous-système s'il n'y a pas eu d'échecs critiques dans des tests ad hoc ; cette inversion accroît l'incertitude et les risques cachés.

Limite

S'applique aux sorties du sous-système de perception et à leurs performances mesurables ; exclut l'argumentation systémique de sûreté sauf si les métriques sont explicitement liées aux exigences de sécurité et ne remplace pas les évaluations formelles de sécurité.

Tension sémantique

Proche des métriques de validation ou des objectifs de performance, mais les critères d'acceptation sont des règles binaires/au seuil pour un jalon plutôt que des objectifs de développement continus.

Synthèse

Un règlement opérationnel compact de seuils mesurables et de règles de test qui transforme des métriques de performance de perception en décisions d'acceptation/rejet pour un périmètre et des conditions spécifiés.