Conjunto de umbrales medibles, condiciones y reglas de decisión que el subsistema de percepción de un Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor debe cumplir para ser aceptado en un hito de desarrollo o una versión determinada.

Principio

Definir métricas objetivas y comprobables (tasa de detección, tasa de falsos positivos, error de localización, latencia, condiciones de operación) vinculadas a requisitos operativos para juzgar las salidas de percepción de forma coherente y trazable.

Demostración

Para el mantenimiento de carril en autopista, especificar ≥ 98 % de detección de marcas viales a 0–140 km/h en asfalto seco y luz diurna, con error de localización lateral ≤ 0,2 m y latencia de percepción de extremo a extremo ≤ 100 ms; la aceptación exige pasar un conjunto de validación y verificación en pista.

Aplicación incorrecta

Usar criterios de aceptación derivados solo de un conjunto de desarrollo limitado (por ejemplo, condiciones ideales) y declarar la aceptación del subsistema para todas las condiciones del mundo real.

Consecuencia

Cuando se aplican correctamente, los criterios de aceptación producen decisiones go/no-go repetibles, permiten liberaciones basadas en el riesgo y definen objetivos claros de remediación para fallos de percepción.

Inversión

En lugar de umbrales medibles, un enfoque inverso aceptaría el subsistema si no se observaran fallos críticos en pruebas ad hoc; esa inversión incrementa la incertidumbre y los riesgos ocultos.

Límite

Se aplica a las salidas del subsistema de percepción y su rendimiento medible; excluye la argumentación de seguridad a nivel de sistema a menos que las métricas estén explícitamente vinculadas a requisitos de seguridad y no sustituye evaluaciones formales de seguridad.

Tensión semántica

Relacionado con métricas de validación u objetivos de rendimiento, pero los criterios de aceptación son reglas binarias/aprobado-reprobado para un hito en lugar de metas continuas de desarrollo.

Síntesis

Un conjunto operativo y compacto de umbrales medibles y reglas de prueba que convierte métricas de rendimiento de percepción en decisiones de aceptar/rechazar para un alcance y condiciones especificados.