Eine Menge messbarer Schwellenwerte, Bedingungen und Entscheidungsregeln, die das Wahrnehmungs-Subsystem eines Advanced Driver Assistance Systems erfüllen muss, um an einem bestimmten Entwicklungsmeilenstein oder Release akzeptiert zu werden.

Prinzip

Definiere objektive, testbare Metriken (Erkennungsrate, Falsch-Positiv-Rate, Lokalisierungsfehler, Latenz, Betriebsbedingungen), die an die betrieblichen Anforderungen gebunden sind, sodass Wahrnehmungsergebnisse konsistent und nachvollziehbar bewertet werden können.

Demonstration

Für das Spurhalteassistenzsystem auf der Autobahn: ≥ 98 % Markierungserkennungsrate bei 0–140 km/h bei trockenem Asphalt und Tageslicht, lateraler Lokalisierungsfehler ≤ 0,2 m und End-to-End-Wahrnehmungslatenz ≤ 100 ms; Akzeptanz erfordert Bestehen des Validierungsdatensatzes und Verifikation auf der Teststrecke.

Fehlanwendung

Akzeptanzkriterien nur aus einem engen Entwicklungsdatensatz (z. B. ideale Wetterbedingungen) ableiten und das Subsystem dann für alle Realbedingungen akzeptieren.

Konsequenz

Richtig angewandt liefern Akzeptanzkriterien wiederholbare Go/No-Go-Entscheidungen, ermöglichen risikobasierte Freigaben und schaffen klare Ziele für die Behebung von Wahrnehmungsfehlern.

Umkehrung

Statt messbarer Schwellenwerte würde ein invertierter Ansatz das Subsystem akzeptieren, wenn in beliebigen Ad-hoc-Tests keine kritischen Ausfälle auftraten; diese Umkehr erhöht Unsicherheit und versteckte Risiken.

Abgrenzung

Gilt für die Ausgabe des Wahrnehmungs-Subsystems und dessen messbare Leistung; schließt systemweite Sicherheitsargumentation aus, sofern Metriken nicht ausdrücklich mit Sicherheitsanforderungen verbunden sind, und ersetzt keine formalen Sicherheitsbewertungen.

Semantische Spannung

Eng verwandt mit Validierungsmetriken oder Performance-Zielen, aber Akzeptanzkriterien sind binäre/Bestanden-NichtBestanden-Regeln für einen Meilenstein und keine kontinuierlichen Entwicklungsziele.

Synthese

Ein kompaktes, operatives Regelwerk aus messbaren Schwellen und Testrichtlinien, das Wahrnehmungsleistungsmetriken in Akzeptanz- oder Ablehnungsentscheidungen für definierten Umfang und Bedingungen überführt.