Une procédure documentée et un cadre d'acceptation qui démontrent si le sous-système de perception est conforme à ses exigences techniques spécifiées, interfaces et tolérances. La vérification se concentre sur des contrôles objectifs et mesurables tels que la sensibilité des capteurs, la portée de détection, la précision de classification dans des conditions contrôlées et la conformité aux formats de données et latences spécifiés.

Principe

La vérification répond à « Avons-nous construit le système correctement ? » en testant la conformité aux spécifications de conception, en veillant à ce que chaque exigence ait des critères mesurables et un test reproductible montrant réussite/échec dans des conditions définies.

Démonstration

Un protocole de vérification pour la portée de détection d'un capteur qui prescrit des vérifications de calibration, des placements de cibles contrôlés à des distances définies, un plan d'échantillonnage statistique, des bornes d'incertitude de mesure requises et un critère de réussite tel que 95 % de détection à la portée spécifiée en éclairage contrôlé.

Mauvaise application

Utiliser le succès de la vérification comme preuve définitive de la sécurité opérationnelle sans considérer la variabilité des scénarios, ou appliquer des seuils d'acceptation dérivés du terrain aux tests de vérification au niveau composant.

Conséquence

Une vérification solide démontre la correction technique des composants et sous-systèmes, permet des tests d'intégration avec des bases connues et réduit les régressions dues à des erreurs d'implémentation.

Inversion

Évaluer uniquement l'efficacité opérationnelle sans vérifier que les exigences et interfaces individuelles sont respectées, ce qui risque de laisser passer des non-conformités aux spécifications.

Limite

Cible la conformité aux exigences spécifiées, interfaces et tolérances au niveau composant ou sous-système ; elle ne démontre pas à elle seule l'aptitude à l'usage opérationnel (rôle de la validation), même si les résultats de vérification alimentent la validation.

Tension sémantique

Vérification versus validation : la vérification est centrée sur les exigences et en conditions contrôlées ; la validation est centrée sur les résultats et représentative. La tension apparaît lorsque des critères d'acceptation sont partagés sans adapter le contexte.

Synthèse

Un protocole de vérification définit des tests reproductibles et mesurables liés aux exigences afin que les équipes d'ingénierie puissent démontrer que le sous-système de perception respecte ses spécifications techniques avant la validation système et le déploiement.