Eine dokumentierte Prozedur und ein Akzeptanzrahmen, der zeigt, ob das Wahrnehmungs-Subsystem seine spezifizierten technischen Anforderungen, Schnittstellen und Toleranzen erfüllt. Verifikation konzentriert sich auf objektive, messbare Prüfungen wie Sensorsensitivität, Erkennungsreichweite, Klassifikationsgenauigkeit unter kontrollierten Bedingungen und Einhaltung spezifizierter Datenformate und Latenzen.

Prinzip

Verifikation beantwortet ‚Haben wir das System richtig gebaut?‘, indem die Konformität mit den Designanforderungen getestet wird; jede Anforderung benötigt messbare Kriterien und einen wiederholbaren Test, der Bestehen/Durchfallen unter definierten Bedingungen zeigen kann.

Demonstration

Ein Verifikationsprotokoll für Sensorerkennungsreichweite, das Kalibrierprüfungen, kontrollierte Zielplatzierungen in definierten Distanzen, einen statistischen Stichprobenplan, erforderliche Messunsicherheitsgrenzen und ein Bestehenscriterium wie 95 % Erkennung in der spezifizierten Reichweite unter kontrollierter Beleuchtung vorschreibt.

Fehlanwendung

Die Verifikationsergebnisse als endgültigen Beweis für operative Sicherheit zu verwenden, ohne die Szenarienvariabilität zu berücksichtigen, oder feldgewonnene Akzeptanzschwellen auf komponentenbezogene Verifikationstests anzuwenden.

Konsequenz

Robuste Verifikation belegt die technische Korrektheit von Komponenten und Subsystemen, ermöglicht Integrationstests mit bekannten Baselines und reduziert Regressionen durch Implementierungsfehler.

Umkehrung

Ausschließlich die operative Wirksamkeit zu bewerten, ohne zu prüfen, ob einzelne Anforderungen und Schnittstellen erfüllt sind, wodurch nicht-konforme Spezifikationen unentdeckt bleiben können.

Abgrenzung

Richtet sich auf Konformität mit spezifizierten Anforderungen, Schnittstellen und Toleranzen auf Komponenten- oder Subsystemebene; sie allein weist nicht die Eignung für den geplanten Betrieb nach (das ist Aufgabe der Validierung), obwohl Verifikationsergebnisse in die Validierung einfließen.

Semantische Spannung

Verifikation versus Validierung: Verifikation ist anforderungsgesteuert und kontrolliert; Validierung ist ergebnisorientiert und repräsentativ. Spannung entsteht, wenn Akzeptanzkriterien zwischen beiden ohne Kontextanpassung ausgetauscht werden.

Synthese

Ein Verifikationsprotokoll definiert wiederholbare, messbare Tests, die an Anforderungen gekoppelt sind, damit Engineering-Teams nachweisen können, dass das Wahrnehmungssubsystem seine technischen Spezifikationen erfüllt, bevor Systemvalidierung und Einsatz erfolgen.