Un procedimiento documentado y un marco de aceptación que demuestra si el subsistema de percepción se ajusta a sus requisitos técnicos especificados, interfaces y tolerancias. La verificación se centra en comprobaciones objetivas y medibles como sensibilidad del sensor, alcance de detección, precisión de clasificación en condiciones controladas y cumplimiento de formatos de datos y latencias especificadas.

Principio

La verificación responde '¿Construimos el sistema correctamente?' probando la conformidad con las especificaciones de diseño, asegurando que cada requisito tenga criterios medibles y una prueba repetible que muestre aprobación/rechazo bajo condiciones definidas.

Demostración

Un protocolo de verificación para alcance de detección de sensores que prescribe comprobaciones de calibración, colocación controlada de blancos a distancias definidas, plan de muestreo estadístico, límites de incertidumbre de medición requeridos y un criterio de aprobación como 95% de detección en el alcance especificado bajo iluminación controlada.

Aplicación incorrecta

Usar el éxito en verificación como prueba definitiva de seguridad operativa sin considerar la variabilidad de escenarios, o aplicar umbrales de aceptación derivados del campo a pruebas de verificación a nivel de componente.

Consecuencia

Una verificación robusta demuestra la corrección técnica de componentes y subsistemas, posibilita pruebas de integración con líneas base conocidas y reduce regresiones por errores de implementación.

Inversión

Evaluar únicamente la efectividad operacional sin comprobar si se cumplen los requisitos e interfaces individuales, lo que puede dejar sin detectar no conformidades con las especificaciones.

Límite

Se dirige a la conformidad con requisitos, interfaces y tolerancias especificados a nivel de componente o subsistema; por sí sola no demuestra la idoneidad para el uso operativo previsto (esa es la labor de la validación), aunque los resultados de verificación alimentan la validación.

Tensión semántica

Verificación versus validación: la verificación es centrada en requisitos y controlada; la validación es centrada en resultados y representativa. Surge tensión cuando se transfieren criterios de aceptación entre ellas sin adaptar el contexto.

Síntesis

Un protocolo de verificación define pruebas repetibles y medibles ligadas a requisitos para que los equipos de ingeniería puedan demostrar que el subsistema de percepción cumple sus especificaciones técnicas antes de la validación a nivel sistema y el despliegue.