Un dispositif ou sous-système qui recrée la sensation mécanique attendue, le débattement et le retour de force d'une pédale de frein conventionnelle dans des véhicules dont le freinage est commandé électroniquement, fournissant des indices tactiles au conducteur.

Principe

Utiliser des capteurs, ressorts, amortisseurs, actionneurs de force ou éléments résistifs motorisés sous commande électronique pour émuler les caractéristiques force-déplacement de la pédale et générer un retour tolérant aux pannes conforme aux attentes du conducteur et aux exigences de sécurité.

Démonstration

Dans un véhicule Freinage By-Wire, le capteur de position de la pédale envoie une demande à l'ECU de frein tandis que le moteur du simulateur fournit une courbe de résistance programmable et une sensation de cran lorsque l'ABS ou la régénération est actif, de sorte que le conducteur perçoit un comportement de pédale conventionnel bien qu'il n'y ait pas de liaison hydraulique.

Mauvaise application

Utiliser un simple moteur vibrant grand public comme simulateur sans reproduire les gradients de force et le débattement, entraînant un retour trompeur pouvant provoquer un sur-freinage ou un retard de réaction du conducteur.

Conséquence

Les simulateurs correctement conçus maintiennent une interface homme‑machine prévisible, renforcent la confiance du conducteur et permettent au logiciel de transmettre l'état du véhicule (par ex. activation de l'ABS) via des signaux haptiques cohérents, réduisant les surprises et les actions involontaires.

Inversion

Absence de simulateur : la pédale est reliée directement mécaniquement ou hydrauliquement au système de freinage et le conducteur ressent la pression hydraulique et le débattement réels plutôt qu'une sensation simulée.

Limite

S'applique aux systèmes qui présentent volontairement un retour haptique de pédale où les freins électroniques ou hybrides en seraient dépourvus. Exclut les simples couvre‑pédales, butées passives ou signaux non‑mécaniques (ex. voyants) qui ne reproduisent pas les caractéristiques force‑déplacement.

Tension sémantique

Parfois confondu avec les capteurs de force de pédale ou les actionneurs de Brake-by-Wire ; un simulateur est un élément IHM qui fournit la sensation, pas le capteur qui détecte l'intention du conducteur ni l'actionneur qui applique le couple de freinage.

Synthèse

Le Simulateur de Pédale de Frein est l'élément d'interface haptique des systèmes de freinage à commande électronique qui recrée le ressenti attendu de la pédale via des forces résistives commandées afin que le conducteur perçoive un retour familier tandis que le freinage est géré électroniquement.