Ein Gerät oder Teilsystem, das in Fahrzeugen mit elektronischer Bremssteuerung das erwartete mechanische Pedalgefühl, den Hub und das Kraftfeedback einer konventionellen Bremspedale nachbildet und dem Fahrer taktile Hinweise gibt.

Prinzip

Einsatz von Sensoren, Federn, Dämpfern, Kraftaktuatoren oder motorisierten Widerstandselementen unter elektronischer Steuerung zur Emulation der Kraft‑Weg‑Charakteristik des Pedals und zur Erzeugung ausfallsicherer Rückmeldungen, die den Fahrererwartungen und Sicherheitsanforderungen entsprechen.

Demonstration

In einem Brake-by-Wire-Fahrzeug sendet der Pedalpositionssensor eine Anforderung an die Brems-ECU, während der Simulator-Motor eine programmierbare Widerstandskurve und einen Rastpunkt bei ABS- oder Rekuperationsaktivität liefert, sodass der Fahrer konventionelles Pedalverhalten spürt, obwohl keine hydraulische Verbindung besteht.

Fehlanwendung

Die Verwendung eines simplen Vibrationsmotors als Simulator ohne Replikation von Kraftgradienten und Hub, was zu irreführendem Feedback führen kann und Überbremsen oder verzögerte Reaktionen des Fahrers verursachen kann.

Konsequenz

Korrekt ausgelegte Simulatoren gewährleisten eine vorhersehbare Mensch‑Maschine‑Schnittstelle, erhöhen das Vertrauen des Fahrers und erlauben es der Software, Fahrzeugzustände (z. B. ABS‑Aktivierung) durch konsistente haptische Signale zu vermitteln und so Überraschungen und ungewollte Eingaben zu reduzieren.

Umkehrung

Kein Simulator: Das Pedal ist mechanisch oder hydraulisch direkt mit dem Bremssystem verbunden und der Fahrer fühlt den echten hydraulischen Druck und Pedalhub statt einer nachgebildeten Wahrnehmung.

Abgrenzung

Gilt für Systeme, die bewusst haptisches Pedalfeedback bereitstellen, wo elektronische oder hybride Bremsen es ansonsten nicht bereitstellen würden. Schließt einfache Pedalüberzüge, passive Anschläge oder nicht‑kraftbasierte Hinweise (z. B. Leuchten) aus, die die Kraft‑Weg‑Charakteristik nicht reproduzieren.

Semantische Spannung

Wird manchmal mit Pedalkraft‑Sensoren oder Brake‑by‑Wire‑Aktuatoren verwechselt; ein Simulator ist ein HMI‑Element, das das Gefühl liefert, nicht der Sensor zur Erfassung der Fahrerintention oder der Aktuator zur Bremsmomentanforderung.

Synthese

Der Bremspedal‑Simulator ist das haptische Schnittstellenelement in elektronisch gesteuerten Bremssystemen, das erwartetes Pedalgefühl über gesteuerte Widerstandskräfte nachbildet, damit Fahrer vertrautes taktiles Feedback erhalten, während die Bremsung elektronisch gesteuert wird.