Un dispositivo o subsistema que recrea la sensación mecánica esperada, el recorrido y la retroalimentación de fuerza de un pedal de freno convencional en vehículos cuyo frenado se controla electrónicamente, proporcionando al conductor señales táctiles.

Principio

Utilizar sensores, muelles, amortiguadores, actuadores de fuerza o elementos resistivos motorizados bajo control electrónico para emular las características fuerza‑desplazamiento del pedal y generar retroalimentación segura coherente con las expectativas del conductor y los requisitos de seguridad.

Demostración

En un vehículo con Frenado By-Wire, el sensor de posición del pedal envía una solicitud a la ECU de frenos mientras el motor del simulador ofrece una curva de resistencia programable y una sensación de tope cuando el ABS o la regeneración están activos, de modo que el conductor percibe un comportamiento de pedal convencional aunque no exista un enlace hidráulico.

Aplicación incorrecta

Usar un simple motor vibrador comercial como simulador sin reproducir gradientes de fuerza y recorrido, lo que produce una retroalimentación engañosa que puede causar sobre‑frenado o retrasos en la reacción del conductor.

Consecuencia

Los simuladores bien diseñados mantienen una interfaz humano‑máquina predecible, mejoran la confianza del conductor y permiten que el software transmita estados del vehículo (p. ej., activación del ABS) mediante señales hápticas coherentes, reduciendo sorpresas e inputs no intencionados.

Inversión

Sin simulador: el pedal está conectado directamente de forma mecánica o hidráulica al sistema de frenos y el conductor siente la presión hidráulica y el recorrido reales en lugar de una sensación emulada.

Límite

Se aplica a sistemas que proporcionan intencionadamente retroalimentación háptica del pedal cuando los frenos electrónicos o híbridos carecerían de ella. Excluye cubiertas de pedal, topes pasivos o indicaciones no‑físicas (p. ej., luces) que no reproducen la característica fuerza‑desplazamiento.

Tensión semántica

A veces se confunde con sensores de fuerza de pedal o actuadores de Brake-by-Wire; un simulador es un elemento de IHM que proporciona sensación, no el sensor que detecta la intención del conductor ni el actuador que aplica el par de frenado.

Síntesis

El Simulador de Pedal de Freno es el elemento de interfaz háptica en los sistemas de frenado controlados electrónicamente que recrea la sensación de pedal esperada mediante fuerzas resistivas controladas para que los conductores reciban retroalimentación familiar mientras el frenado se gestiona electrónicamente.