Un test structuré et instrumenté, ou un ensemble de tests, conçu pour démontrer qu'un sous-système de perception ADAS satisfait à des critères d'acceptation prédéfinis dans des conditions contrôlées et consignées.

Principe

Exécuter des scénarios répétables et instrumentés qui se rapportent directement aux critères d'acceptation, capturer les données brutes des capteurs et les sorties traitées, et produire des preuves vérifiables pour les décisions de qualification.

Démonstration

Effectuer une séquence standardisée d'occultation d'obstacles sur piste d'essai avec enregistrement synchronisé lidar, radar et caméra ; comparer les sorties de détection/classification et les horodatages aux seuils d'acceptation, en produisant un rapport de réussite/échec et des traces brutes pour examen.

Mauvaise application

Se fier uniquement à des exécutions logiciel-en-boucle sans enregistrement matériel-en-boucle synchronisé ou enregistrement sur véhicule pour prétendre à la qualification de comportements de perception dépendant du matériel.

Conséquence

Lorsqu'ils sont correctement effectués, les tests de qualification créent des artefacts audités (vidéos, journaux de capteurs, horodatages, matrices de résultats) qui permettent la certification traçable, le contrôle des régressions et l'analyse des causes profondes des échecs.

Inversion

Une approche inversée qualifierait par inspection du développeur ou démonstrations ad hoc sans preuves instrumentées ; cela réduit la reproductibilité et la confiance réglementaire.

Limite

Couvre les tests exécutés au niveau composant, sous-système ou véhicule visant explicitement à démontrer la conformité aux critères d'acceptation ; n'inclut pas les expériences de recherche exploratoire ou la collecte de données de terrain non scénarisées à moins qu'elles ne soient formalisées dans le protocole de test.

Tension sémantique

Diffère des tests de validation de routine par son accent sur la qualification structurée et les preuves appropriées à l'homologation formelle ; la validation peut être plus large et moins contraignante.

Synthèse

Un régime d'essais reproductible produisant des preuves qui relie scénarios et mesures spécifiés aux critères d'acceptation pour étayer des décisions de qualification objectives.