Una prueba estructurada e instrumentada o un conjunto de pruebas diseñadas para demostrar que un subsistema de percepción ADAS cumple criterios de aceptación predefinidos en condiciones controladas y registradas.

Principio

Ejecutar escenarios repetibles e instrumentados que se correspondan directamente con los criterios de aceptación, capturar datos crudos de sensores y salidas procesadas, y generar evidencia verificable para decisiones de calificación.

Demostración

Ejecutar una secuencia estandarizada de ocultación de obstáculos en pista de prueba con registro sincronizado de lidar, radar y cámara; comparar las salidas de detección/clasificación y marcas temporales frente a los umbrales de aceptación, generando un informe de aprobado/no aprobado y trazas crudas para revisión.

Aplicación incorrecta

Confiar únicamente en ejecuciones software-in-the-loop sin hardware-in-the-loop sincronizado ni registro a bordo para afirmar la calificación de comportamientos de percepción dependientes del hardware.

Consecuencia

Cuando se realizan correctamente, las pruebas de calificación crean artefactos auditables (vídeos, registros de sensores, marcas temporales, matrices de resultados) que permiten certificación trazable, control de regresiones y análisis de causa raíz de fallos.

Inversión

Un enfoque inverso sería calificar mediante inspección del desarrollador o demostraciones ad hoc sin evidencia instrumentada; eso reduce la reproducibilidad y la confianza regulatoria.

Límite

Cubre pruebas ejecutadas a nivel de componente, subsistema o vehículo destinadas explícitamente a demostrar cumplimiento con los criterios de aceptación; no incluye experimentos de investigación exploratoria o recolección de datos de campo no guionizada a menos que se formalicen en el protocolo de prueba.

Tensión semántica

Se diferencia de las pruebas de validación rutinarias por su énfasis en la calificación estructurada y la evidencia adecuada para aprobación formal; la validación puede ser más amplia y menos restringida.

Síntesis

Un régimen de pruebas reproducible que produce evidencia y vincula escenarios y mediciones especificadas con criterios de aceptación para respaldar decisiones objetivas de calificación.