Fonction d'aide à la conduite qui régule automatiquement la vitesse du véhicule et l'écart longitudinal avec le véhicule précédent en modulant l'accélération et le freinage à l'aide de capteurs et d'une logique de contrôle.

Principe

Maintenir une vitesse choisie par l'utilisateur ou une distance de sécurité en détectant le trafic devant le véhicule, en estimant la vitesse/position relatives, puis en commandant automatiquement couple/freinage tout en gardant la supervision du conducteur.

Démonstration

Sur autoroute, l'ACC utilise des données radar et caméra pour réduire le couple moteur et appliquer un freinage léger afin de garder un écart de 2 secondes derrière un camion plus lent, puis reprend la vitesse programmée lorsque la voie devant est dégagée.

Mauvaise application

Considérer l'ACC comme un substitut à l'attention constante du conducteur en circulation urbaine dense ou sur chaussée verglacée où les capteurs et l'adhérence sont peu fiables.

Conséquence

Utilisé correctement, il réduit la charge cognitive du conducteur, assure une régulation de vitesse plus douce et peut diminuer les collisions par l'arrière et la consommation de carburant.

Inversion

Le régulateur de vitesse manuel qui maintient uniquement une vitesse fixe sans gestion de l'écart, obligeant le conducteur à adapter vitesse et freinage au trafic.

Limite

Efficace dans des plages de vitesse et d'exploitation des capteurs spécifiées ; performance diminuée par forte pluie, neige, marquages au sol dégradés, fortes pentes ou capteurs obstrués ; ne remplace pas un conducteur attentif.

Tension sémantique

Se superpose à l'automatisation partielle de Niveau 2 : l'ACC offre l'automatisation longitudinale mais, combiné à la centration de voie, il peut être perçu comme une forme d'autonomie, brouillant la frontière entre régulateur et conduite autonome.

Synthèse

Le régulateur de vitesse adaptatif réunit détection, prédiction des mouvements relatifs et contrôle longitudinal en boucle fermée pour automatiser la vitesse et l'espacement tout en exigeant explicitement la surveillance humaine et en respectant des contraintes environnementales et capteurs.