Eine Fahrerassistenzfunktion, die Fahrzeuggeschwindigkeit und den longitudinalen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch durch Anpassung von Gas- und Bremsbefehlen mittels Sensorik und Regelalgorithmen steuert.

Prinzip

Erhaltung einer vom Fahrer gewählten Zielgeschwindigkeit oder eines sicheren Abstands durch Erfassung des Verkehrs voraus, Abschätzung relativer Geschwindigkeit/Position und geschlossene Regelung über automatische Motor-/Bremsbefehle bei fortbestehender Fahrerüberwachung.

Demonstration

Auf der Autobahn nutzt der ACC Radar- und Kameradaten, reduziert Motordrehmoment und löst leichtes Bremsen aus, um einen Zwei-Sekunden-Abstand hinter einem langsameren Lkw zu halten, und stellt die eingestellte Geschwindigkeit wieder her, sobald die Spur frei ist.

Fehlanwendung

ACC als Ersatz für ständige Aufmerksamkeit des Fahrers im dichten Stop-and-Go-Verkehr oder auf vereisten Fahrbahnen zu verwenden, wo Sensoren und Traktion unzuverlässig sind.

Konsequenz

Bei sachgemäßer Nutzung verringert sich die Fahrerbelastung, die Geschwindigkeitsregelung wird gleichmäßiger, und Auffahrunfälle sowie Kraftstoffverbrauch können sinken.

Umkehrung

Manueller Tempomat, der nur eine feste Geschwindigkeit hält und keine Abstandsregelung bietet, sodass der Fahrer Geschwindigkeit und Bremsen an den Verkehr anpassen muss.

Abgrenzung

Wirksam innerhalb angegebener Geschwindigkeits- und Sensorbereiche; Leistungseinbußen bei starkem Regen, Schnee, fehlenden Fahrbahnmarkierungen, steilen Gefällen oder verschmutzter Sensorik; kein Ersatz für einen aufmerksamen Fahrer.

Semantische Spannung

Überlappung mit teilautonomen Systemen Niveau 2: ACC stellt longitudinale Automatisierung bereit, kann aber in Kombination mit Spurzentrierung als höhere Assistenzstufe interpretiert werden, was die Grenze zwischen Tempomat und Autonomie verwischt.

Synthese

Adaptive Cruise Control kombiniert Sensorik, Bewegungsvorhersage und geschlossene longitudinale Regelung, um Geschwindigkeit und Abstand zu automatisieren, unter expliziter Aufrechterhaltung menschlicher Aufsicht und unter Beachtung von Umwelt- und Sensorschranken.