Un plan documentado que define objetivos de prueba, escenarios, bancadas (simulación, HIL, vuelo), instrumentación, criterios de éxito y métodos de análisis de datos para validar subsistemas y algoritmos de guiado y navegación a través de la envolvente operativa y los modos de fallo.

Principio

Emplear pruebas basadas en escenarios representativos de la misión que ejerciten comportamientos nominales y fuera de nominal, incluir degradaciones de sensores y denegación de GNSS cuando proceda, y vincular cada escenario con criterios de aceptación e instrumentación requerida.

Demostración

Escenario ilustrativo: simular denegación de GNSS durante la aproximación final, verificar que el filtro de navegación pase a ayuda inercial/visión, que los comandos de guiado mantengan la senda requerida dentro de errores laterales/verticales especificados, y registrar tiempo de recuperación e incertidumbre residual de posición; ejecutar en SIL, HIL y reproducción de vuelo con ruido inyectado y verdad en tierra sincronizada temporalmente.

Aplicación incorrecta

Limitar las pruebas a bancos de componentes (p. ej., caracterización de sensor inercial) sin escenarios GNC integrados, lo que provoca que los fallos solo sean aparentes durante la operación del sistema combinado.

Consecuencia

Un plan de pruebas robusto valida la robustez del algoritmo, identifica casos de fallo en la fusión de sensores, respalda la evidencia de certificación e informa sobre limitaciones operativas y procedimientos para el operador.

Inversión

Una validación operativa o ensayo de misión que se centra en procedimientos y entrenamiento de la tripulación en lugar de la medición instrumentada del rendimiento algorítmico frente a criterios cuantificados.

Límite

Se centra en el rendimiento de guiado y navegación y sus interacciones con sensores y lógica de misión de alto nivel; excluye pruebas unitarias de leyes de control primarias, aunque debe coordinarse con la verificación de leyes de control cuando los comandos de guiado interfieren con los controladores.

Tensión semántica

Existe tensión entre la validación pura de algoritmos (enfoque banc/SIL) y las pruebas de misión de sistema completo (ensayos en vuelo); el plan debe equilibrar cobertura, coste e incertidumbre residual aceptable en cada nivel de fidelidad.

Síntesis

Un plan de pruebas guiado por escenarios y escalonado en fidelidad que valida algoritmos de guiado y navegación y la fusión de sensores en condiciones nominales y degradadas, generando evidencia medible de preparación operativa mientras captura incertidumbres conocidas para su mitigación.