Ein dokumentierter Plan, der Testziele, Szenarien, Prüfstände (Simulation, HIL, Flug), Instrumentierung, Akzeptanzkriterien und Datenanalysemethoden definiert, um Guidance- und Navigationsuntersysteme und -algorithmen über die Betriebsumgebung und Fehlermodi hinweg zu validieren.

Prinzip

Szenariobasierte, missionsrepräsentative Tests verwenden, die nominales und außer-nominales Verhalten prüfen, Sensor-Degradationen und GNSS-Ausfälle wo relevant einbeziehen und jedes Szenario mit Akzeptanzkriterien und notwendiger Instrumentierung verknüpfen.

Demonstration

Illustratives Szenario: GNSS-Ausfall während des Endanflugs simulieren, prüfen, dass der Navigationsfilter auf inertiale/visuelle Unterstützung umschaltet, Guidance-Befehle die geforderte Gleitpfadhaltung innerhalb spezifizierter lateraler/vertikaler Fehler beibehalten, Zeit bis zur Wiederherstellung und verbleibende Positionsunsicherheit aufzeichnen; im SIL, HIL und als Flug-Playback mit injiziertem Rauschen und zeit-synchroner Ground-Truth ausführen.

Fehlanwendung

Tests auf Komponentenprüfständen zu beschränken (z. B. Inertialsensor-Charakterisierung) ohne integrierte GNC-Szenarien, wodurch Fehler erst im kombinierten Systembetrieb auftreten.

Konsequenz

Ein robuster Testplan validiert die Algorithmussrobustheit, identifiziert Ausfallfälle in der Sensorfusion, liefert Zertifizierungsnachweise und informiert über operationelle Einschränkungen und Betriebsverfahren.

Umkehrung

Eine operationelle Validierung oder Missionsprobe, die sich auf Verfahren und Besatzungstraining konzentriert statt auf instrumentierte Messung algorithmischer Leistung gegenüber quantifizierten Kriterien.

Abgrenzung

Fokussiert auf Guidance- und Navigationsleistung und deren Interaktionen mit Sensoren und höherer Missionslogik; schließt primäre Flugregelungs-Unit-Tests aus, muss sich jedoch mit der Verifikation von Regelungsgesetzen koordinieren, wenn Guidance-Befehle mit Reglern interagieren.

Semantische Spannung

Es besteht Spannung zwischen reiner Algorithmusvalidierung (Prüfstand/SIL-Fokus) und vollständigen Systems- oder Missionstests (Flugversuche); der Plan muss Abdeckung, Kosten und akzeptable Restunsicherheit in jeder Treueebene austarieren.

Synthese

Ein szenariogetriebener, treuegeschichteter Testplan, der Guidance- und Navigationsalgorithmen sowie Sensorfusion in nominalen und degradierten Bedingungen validiert und messbare Beweise für Einsatzbereitschaft liefert, während bekannte Unsicherheiten zur Minderung erfasst werden.