Un capteur qui mesure l'angle de rotation ou la position du volant ou de la colonne de direction par rapport à la caisse du véhicule, fournissant des entrées utilisées par le contrôle de stabilité, l'assistance de direction et les systèmes d'aide à la conduite.

Principe

Convertir une position de rotation absolue ou incrémentale en un signal électrique (par ex. potentiomètre, encodeur, capteur magnétique/résolveur) avec une résolution, une bande passante et une robustesse suffisantes pour le contrôle en temps réel et la fusion de capteurs.

Démonstration

Un système ESC lit le capteur d'angle de direction pour déterminer l'intention de lacet du conducteur ; combiné au capteur de vitesse de lacet et aux vitesses de roue, l'ECU décide d'appliquer un freinage sélectif ou du torque vectoring pour suivre la trajectoire souhaitée.

Mauvaise application

Utiliser un capteur d'angle basse résolution ou monté avec jeu dans des applications de direction automatisée, entraînant des saccades, dérives ou commandes de direction incorrectes dans les systèmes de maintien de voie.

Conséquence

Une information d'angle de direction précise et à faible latence permet un maintien de voie fiable, une prédiction de trajectoire et des interventions de stabilité coordonnées ; un capteur inadéquat dégrade la performance du contrôleur et peut provoquer des interventions erronées ou une autonomie réduite.

Inversion

Estimer l'angle de direction indirectement à partir des vitesses de roue, de l'accélération latérale ou du courant du moteur de direction sans capteur d'angle dédié—acceptable dans certains contextes mais moins direct et potentiellement moins précis.

Limite

Couvre les capteurs mesurant directement la rotation du volant/colonne ; exclut les capteurs qui infèrent la direction via d'autres dynamiques du véhicule ou qui mesurent seulement le couple de direction sans information d'angle.

Tension sémantique

Parfois confondu avec les capteurs de couple de direction qui mesurent l'effort du conducteur ; les capteurs d'angle mesurent la position/angle, tandis que les capteurs de couple mesurent le moment appliqué—les deux sont complémentaires pour la commande avancée de la direction.

Synthèse

Le Capteur d'Angle de Direction est le dispositif de mesure directe de l'orientation de la direction utilisé par les systèmes de contrôle pour comprendre l'intention du conducteur et l'orientation du véhicule, constituant une entrée critique pour la stabilité et les algorithmes d'aide.