Une unité de détection autonome qui émet de l'énergie radiofréquence et traite les échos renvoyés pour mesurer la portée, la vitesse radiale relative (Doppler) et des informations angulaires grossières des objets autour du véhicule.

Principe

Utiliser le temps de vol et le décalage Doppler des ondes radio réfléchies combinés aux diagrammes d'antenne ou au MIMO/beamforming pour extraire distance, vitesse et indices de direction même en cas de faible visibilité.

Démonstration

Un module radar automobile à 77 GHz monté derrière le pare-chocs rapporte la portée et la vitesse relative d'un véhicule précédent à 120 m, signale un freinage par un Doppler négatif croissant et fournit des pistes cibles au traceur ADAS.

Mauvaise application

S'attendre à ce que le radar fournisse des informations de forme ou de texture à haute résolution comparables aux caméras ou LiDAR, ou compter sur un radar à faisceau étroit unique pour une couverture latérale complète sans capteurs ou modules supplémentaires.

Conséquence

Des modules radar correctement intégrés fournissent des mesures de vitesse robustes, une détection longue portée par mauvais temps et des indications angulaires grossières qui améliorent les alertes de collision et le régulateur adaptatif.

Inversion

Un module optique (caméra ou LiDAR) peut fournir des détails fins d'angle et de forme mais offre une mesure de vitesse directe moins fiable dans certaines conditions et est plus affecté par la visibilité réduite.

Limite

Désigne des modules émetteurs-récepteurs RF actifs conçus pour la détection automobile ; n'inclut pas les récepteurs RF passifs, les radars de trafic aérien longue portée ou les systèmes RF dédiés à la communication non liés à la détection d'objets.

Tension sémantique

Tension entre les descriptions 'radar' et 'LiDAR/caméra' : le radar excelle pour la vitesse et la pénétration en conditions défavorables, mais sa résolution angulaire et de classification est plus faible, il est donc complémentaire plutôt que substitutif.

Synthèse

Un Module Radar est l'élément de détection fondé sur RF dans la perception véhicule, fournissant des mesures fiables de distance et de vitesse radiale et constituant un composant critique de la fusion multi-capteurs pour les fonctions ADAS.