Un ensemble intégré de capteurs montés sur véhicule et de l'électronique/logiciels associés, conçu pour fournir les entrées de perception nécessaires aux systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS).

Principe

Associer des modalités de détection complémentaires et des voies redondantes afin que les algorithmes de fusion de capteurs produisent une représentation de l'environnement du véhicule plus précise, robuste et tolérante aux pannes que chaque capteur isolé.

Démonstration

Une voiture de série utilise une suite de capteurs composée de caméras avant et latérales, d'unités radar longue et courte portée, d'un LiDAR monté sur le toit ou d'un capteur de profondeur à l'état solide (le cas échéant) et de plusieurs transducteurs ultrasoniques ; leurs sorties étalonnées alimentent une pile de perception ADAS qui permet le régulateur adaptatif, le freinage automatique d'urgence et l'assistance au changement de voie.

Mauvaise application

Considérer une suite de capteurs comme une garantie d'autonomie sans valider l'étalonnage, la synchronisation temporelle ou la logique de fusion, ou supposer qu'une même conception conviendra à tous les climats et configurations d'installation.

Conséquence

Lorsqu'elle est correctement spécifiée, installée et fusionnée, la suite de capteurs réduit les faux positifs et faux négatifs, étend les conditions opérationnelles des fonctions ADAS et permet une dégradation maîtrisée en cas de défaillance de canaux individuels.

Inversion

Une approche mono-capteur qui repose uniquement sur une modalité (par exemple une caméra monoculaire) engendre davantage d'ambiguïté, moins de redondance et des caractéristiques de défaillance plus faibles qu'une suite multimodale.

Limite

Couvre uniquement les éléments de détection embarqués, leur fixation et le prétraitement primaire ; exclut les sources de données hors véhicule (V2X), la perception dans le cloud et les capteurs purement destinés à la simulation ou aux essais non destinés à la production.

Tension sémantique

Se recoupe avec le terme « système de perception » — la suite désigne la couche physique et de détection basse-niveau, tandis que la perception implique souvent la fusion, le suivi et l'interprétation sémantique.

Synthèse

Une Suite de Capteurs (ADAS) est l'assemblage intentionnel de caméras, radars, LiDAR et ultrasoniques et de l'électronique associée dont les forces complémentaires sont fusionnées pour produire le modèle d'environnement fiable et temps réel requis par les fonctions ADAS.