Une couche cartographique haute définition, de l'ordre du centimètre au décimètre, conçue pour les systèmes avancés d'aide à la conduite et encodant la géométrie des voies, les éléments de régulation, les trottoirs, la topologie routière 3D et les attributs nécessaires à la localisation et à la planification.

Principe

Fournir une description géométrique et sémantique à haute précision et référencée de façon cohérente des éléments routiers statiques et réglementaires afin que la perception et la planification puissent s'appuyer sur des connaissances cartographiques pour réduire l'ambiguïté et améliorer la robustesse.

Démonstration

Une tuile de carte HD contient des lignes centrales de voie avec largeurs, positions de lignes d'arrêt, polygones de passages piétons et hauteurs de bordure ; une pile ADAS interroge la tuile pour contraindre la planification au niveau de la voie et valider les marquages détectés lors d'une perte de capteur.

Mauvaise application

Utiliser une carte HD comme unique source de vérité pour les obstacles dynamiques ou des travaux temporaires, entraînant des décisions dangereuses lorsque la carte est obsolète ou ne reflète pas une fermeture de voie temporaire.

Conséquence

Lorsqu'elle est intégrée correctement, la carte HD permet des manœuvres au niveau des voies précises, un contrôle lateral plus fluide et une convergence plus rapide de la localisation, réduisant la dépendance aux détections capteurs imparfaites dans des environnements structurés.

Inversion

Cartes de navigation basse résolution conçues pour l'orientation qui ne contiennent pas la géométrie des voies, le détail fin des bordures/trottoirs ni les attributs sémantiques nécessaires pour l'ADAS.

Limite

Couvre les détails d'infrastructure statique ou évoluant lentement et les informations réglementaires à haute résolution ; exclut les objets transitoires, l'état de trafic en temps réel et les sorties de fusion de capteurs spécifiques au véhicule — ceux-ci exigent la perception en direct ou des flux V2X.

Tension sémantique

Se distingue des cartes de navigation standard : les cartes HD sont conçues pour le contrôle précis du véhicule et la localisation plutôt que pour l'orientation humaine ou le calcul d'itinéraires généraux.

Synthèse

La carte HD (ADAS) est un modèle routier précis et riche sémantiquement qui complète la perception embarquée par des a priori géométriques et un contexte réglementaire pour permettre des fonctions ADAS au niveau des voies et une localisation robuste.