Un conjunto documentado de pruebas, vectores de prueba, umbrales de aceptación, instrumentación, reglas de aprobado/reprobado y mapeos de trazabilidad diseñado para demostrar que los componentes y subsistemas de guiado y navegación cumplen los requisitos especificados y las intenciones de diseño.

Principio

Asegurar la conformidad con los requisitos mediante pruebas repetibles e instrumentadas que ejerciten condiciones especificadas y produzcan evidencia objetiva de aprobado/reprobado trazable a requisitos y matrices de verificación.

Demostración

Un protocolo de verificación que define suites de pruebas de regresión de algoritmos, comprobaciones de tolerancia numérica, análisis Monte Carlo para ruido de sensores, ensayos de banco de hardware para deriva de sesgo de IMU bajo ciclos térmicos y el mapeo de cada prueba a requisitos específicos en la matriz de requisitos.

Aplicación incorrecta

Considerar la verificación como prueba suficiente de aptitud operativa o ejecutar solo vectores de prueba nominales y omitir pruebas de estrés y casos límite que revelan violaciones de requisitos en condiciones adversas.

Consecuencia

Aplicada correctamente, la verificación identifica tempranamente las no conformidades con los requisitos, permite correcciones dirigidas y aporta evidencia documentada necesaria para la integración y partes de la certificación.

Inversión

Usar métodos de validación en lugar de verificación difumina el vínculo entre el cumplimiento de requisitos individuales y los artefactos de prueba; la inversión ignora la cadena de evidencia determinista que proporciona la verificación.

Límite

Aborda la conformidad de requisitos a nivel de componente, módulo e integración; no evalúa por sí sola la idoneidad operacional del usuario final o el rendimiento en misión salvo que explícitamente se defina así.

Tensión semántica

La superposición con la validación genera confusión; la verificación es centrada en requisitos y determinista, mientras que la validación es centrada en el uso y probabilista — ambas necesarias pero con énfasis distinto.

Síntesis

Un protocolo de verificación es el plan de pruebas ligado a requisitos que demuestra que componentes e integraciones cumplen sus requisitos técnicos especificados mediante verificaciones repetibles e instrumentadas.