Un documento estructurado que define los objetivos, alcance, requisitos evaluables, inventario de escenarios, métricas de rendimiento, recursos, cronogramas, gestión de datos y criterios de aprobación/rechazo para evaluar las funciones de percepción de un ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción). Organiza cómo se evaluarán las capacidades de percepción según condiciones ambientales, modalidades de sensores y restricciones del dominio operacional (ODD).

Principio

Planificar las pruebas de forma deliberada y trazable para que la cobertura, la repetibilidad y la alineación con los requisitos del sistema sean explícitas; la planificación evita pruebas ad hoc y permite conclusiones defendibles sobre el rendimiento de percepción.

Demostración

Una entrada del plan para detección de peatones en entorno urbano que especifica: velocidades objetivo (0–50 km/h), estados de iluminación (día/noche/crepúsculo), condiciones meteorológicas (despejado, lluvia), subconjuntos de sensores (fusión cámara+radar), alcance de detección requerido (40 m ± 5 m), presupuesto de latencia (200 ms), conjuntos de datos a usar y umbrales de aceptación para precisión y recall.

Aplicación incorrecta

Tratar el plan de pruebas como una simple lista de ejecución y omitir la delimitación de escenarios o los pasos de adquisición de datos, o usar el plan para justificar a posteriori la aceptación de pruebas no ejecutadas.

Consecuencia

Cuando está bien construido, el plan produce resultados medibles y comparables entre versiones, respalda pruebas de regresión y reduce el riesgo de seguridad y cumplimiento al hacer visibles las lagunas antes de la ejecución.

Inversión

Un enfoque de pruebas ad hoc con objetivos informales y escenarios no documentados que genera resultados anecdóticos y no puede sostener trazabilidad ni certificación.

Límite

Se aplica específicamente a pruebas a nivel de percepción (detección de objetos, clasificación, seguimiento, fusión de sensores). Excluye pruebas de fabricación de sensores, verificación de actuación del vehículo y evaluaciones de ciberseguridad salvo que se definan explícitamente como pruebas integradas.

Tensión semántica

Se solapa con procedimientos de prueba y protocolos: un plan prescribe qué se probará y por qué, pero no la ejecución paso a paso (procedimiento) ni la mecánica de aprobación/rechazo (protocolo), lo que puede generar confusión sobre responsabilidades.

Síntesis

Un plan de pruebas es el plano maestro de alto nivel, guiado por requisitos, que define qué comportamiento de percepción debe evaluarse, por qué importa para el ODD y los objetivos de seguridad, y cómo se organizarán recursos y métricas para producir evaluaciones defendibles.