Sistema de seguridad activo que detecta marcas o bordes de carril y aporta entrada de dirección o avisos para ayudar al conductor a mantener el vehículo dentro de su carril.

Principio

Uso de sensores ópticos (cámara) y algoritmos de detección de carril para estimar la posición lateral y la trayectoria respecto a los límites, y aplicar par de dirección correctivo o alertas audibles/hápticas cuando se aproxima una salida del carril.

Demostración

A velocidad de autopista, el LKA detecta que el vehículo deriva hacia la línea de carril y aplica suavemente par de dirección para recentrarlo, advirtiendo al conductor si las manos no están en el volante.

Aplicación incorrecta

Permitir que el sistema dirija continuamente en carreteras rurales estrechas y sinuosas o cuando faltan marcas viales, provocando oscilaciones, sobrecorrecciones o comportamientos inseguros.

Consecuencia

Su uso adecuado reduce las salidas involuntarias de carril y las colisiones laterales, especialmente por distracción o desatención momentánea del conductor.

Inversión

Avisador de salida de carril únicamente, que alerta al conductor pero no aplica correcciones de dirección, dejando todo el control lateral al conductor.

Límite

Depende de marcas de carril visibles y contrastadas y del campo de visión de la cámara; su rendimiento disminuye con pintura desgastada, lluvia intensa, nieve, zonas de obras o cámaras obstruidas; no está diseñado para autonomía lateral completa.

Tensión semántica

Existe tensión entre LKA y sistemas de centrado de carril: algunas implementaciones solo intervienen en el borde para evitar salidas, mientras que el centrado mantiene activamente el vehículo en el centro del carril, difuminando la clasificación.

Síntesis

El Asistente de Mantenimiento de Carril conecta percepción del carril y control lateral para evitar salidas no deseadas mediante correcciones de dirección moderadas o avisos, requiriendo señales de carril operativas y supervisión del conductor.