Algoritmo o conjunto de algoritmos especificados matemáticamente e implementados en ordenadores de control de vuelo que transforman las entradas del piloto, datos de sensores y estados del sistema en comandos a los actuadores; pueden incluir filtrado, programación de ganancias, augmentación de estabilidad y protecciones del envolvente.

Principio

Define la relación funcional entre las órdenes de referencia (del piloto o de la automatización) y las salidas de control para que la aeronave cumpla las exigencias de manejo, estabilidad y seguridad en las distintas condiciones de vuelo.

Demostración

Las implementaciones típicas incluyen modos múltiples como 'normal', 'alterno' y 'directo': en la ley normal el software aplica controladores de velocidad/actitud y protecciones del envolvente, mientras que la ley directa transmite las entradas del piloto escaladas a los actuadores con mínima augmentación.

Aplicación incorrecta

Diseñar ganancias excesivamente agresivas que provoquen oscilaciones inducidas por el piloto, u omitir transiciones de modo y protecciones, de modo que una falla produzca cambios bruscos e inseguros en las características de manejo.

Consecuencia

Si están bien diseñadas y validadas, las leyes de control hacen el comportamiento de la aeronave predecible, estable y seguro dentro del envolvente de vuelo, permiten protecciones que evitan exceder límites críticos y proporcionan manejo coherente para los pilotos; un mal diseño degrada la seguridad y las cualidades de mando.

Inversión

Un mapeo en lazo abierto o una transmisión mecánica fija en la que ningún algoritmo dependiente del estado modula la entrada del piloto — el movimiento del piloto produce directamente la deflexión de las superficies sin acondicionamiento por software.

Límite

Se refiere específicamente a la capa computacional/algorítmica entre entradas y actuadores; excluye las transmisiones mecánicas puras, la dinámica física de los actuadores y las funciones de gestión de vuelo de nivel superior como la planificación de navegación.

Tensión semántica

Tensión entre la transparencia hacia el piloto (sensación directa) y las protecciones en lazo cerrado que pueden ocultar estados; también entre leyes de control orientadas al alto rendimiento y leyes conservadoras y robustas que priorizan previsibilidad ante la incertidumbre.

Síntesis

Una ley de control de vuelo es el mapeo formal en software que media entre los comandos del piloto y los actuadores, diseñado para lograr estabilidad, cualidades de mando y comportamientos protectores equilibrando rendimiento, robustez y autoridad del piloto.