Ein detailliertes, schrittweises Dokument, das die genauen Aktionen, Konfigurationen, Instrumentierung, Methoden zur Datenerfassung, Synchronisationsregeln und Akzeptanzprüfungen beschreibt, die erforderlich sind, um einen einzelnen Wahrnehmungs-Testfall oder eine Reihe von Testfällen aus dem Testplan durchzuführen.

Prinzip

Prozeduren verringern die Variabilität, indem sie Aktionen, Umgebungsaufbauten, Stimulusbereitstellung und Messpraktiken vorschreiben, sodass unabhängige Teams oder wiederholte Läufe konsistente, vergleichbare Ergebnisse liefern.

Demonstration

Eine Prozedur für einen Radar-Kamera-Fusions-Erkennungstest mit Angabe von: Vor-Test-Sensorkalibrierungsschritten, Positionierungskoordinaten für Fahrzeug und Ziel, Sensoreinstellungen, Triggerbedingungen für die Datenaufzeichnung, erforderlicher Ground-Truth-Erfassung (Lidar-Scan alle 100 ms), Nachlauf-Datenverifikationsschritten und exakten Berechnungen für Bestehen/Durchfallen.

Fehlanwendung

Ausführen von modifizierten Schritten ad hoc während eines Laufs ohne Dokumentation der Änderungen oder Ausführen der Prozedur ohne die vorgeschriebene Instrumentierung (z. B. Auslassen von Ground-Truth-Sensoren), wodurch die Ergebnisse nicht vergleichbar werden.

Konsequenz

Richtig befolgte Prozeduren ermöglichen reproduzierbare Messungen, unterstützen automatisierte Teststände und erlauben es, Fehler dem Systemverhalten statt der Ausführungsvarianz zuzuschreiben.

Umkehrung

Eine lose Checkliste oder eine narrative Testnotiz, die kritische Auf- und Messdetails offenlässt und daher nicht-deterministische Ergebnisse liefert.

Abgrenzung

Deckt ausführungsbezogene Anweisungen für Testfälle ab; definiert nicht die übergeordnete Stichprobenstrategie, Akzeptanzbegründung oder Szenarioentwurf — diese gehören zum Testplan oder Protokoll.

Semantische Spannung

Prozedur versus Script: Eine Prozedur schreibt erforderliche Schritte und Toleranzen einschließlich manueller Eingriffe vor, während ein Automationsskript möglicherweise nur einen Teil dieser Schritte implementiert; deren Verwechslung kann manuelle Abhängigkeiten verschleiern.

Synthese

Eine Testprozedur wandelt die Absicht des Plans in umsetzbare, überprüfbare Schritte und Messpraktiken um, sodass Wahrnehmungstestfälle zuverlässig ausgeführt und ihre Ergebnisse mit Vertrauen interpretiert werden können.