Definition
Ein Sicherheitssystem, das drohende Kollisionen erkennt und bei unzureichender oder ausbleibender Reaktion des Fahrers selbstständig die Bremsen betätigt, um einen Aufprall zu vermeiden oder abzumildern.
Prinzip
Prinzip
Kombination von Sensoreingängen (Radar, Lidar, Kamera), Kollisionsvorhersagealgorithmen und vordefinierten Eingriffsschwellen, um zu entscheiden, wann ein partielles oder vollständiges Bremsen unabhängig von der Fahreraktivität angeordnet wird.
Demonstration
Demonstration
Beim Heranfahren an ein stehendes Fahrzeug im Stau gibt die AEB eine Vorwärtskollisionswarnung aus; reagiert der Fahrer nicht, übt das System moderaten bis starken Bremsdruck aus, um die Geschwindigkeit zu verringern und einen Auffahrunfall zu vermeiden oder abzuschwächen.
Fehlanwendung
Fehlanwendung
Plötzliches starkes Bremsen durch die AEB im dichten Verkehr, das nachfolgende Fahrer erschreckt und das Risiko von Mehrfachkollisionen erhöht, oder Auslösung durch Falschpositive infolge von Sensorsignalrauschen.
Konsequenz
Konsequenz
Richtig abgestimmte AEB-Systeme verringern Häufigkeit und Schwere von Unfällen, insbesondere Auffahrunfälle und Kollisionen mit verletzlichen Verkehrsteilnehmern, und steigern die Verkehrssicherheit insgesamt.
Umkehrung
Umkehrung
Ein passives Bremssystem oder nur Warnsysteme (Frontkollisionswarnung), die den Fahrer informieren, aber nicht die Bremsen betätigen und das Ausweichmanöver vollständig dem Fahrer überlassen.
Abgrenzung
Abgrenzung
Betriebsgrenzen umfassen bestimmte Geschwindigkeitsbereiche, Sichtfeld der Sensoren, Umweltbedingungen (Regen, Blendung, Schnee) und Systemreaktionszeit; AEB ersetzt keine aufmerksame Fahrweise und kann nicht in jedem Szenario ein Ausweichen garantieren.
Semantische Spannung
Semantische Spannung
Die Überschneidung mit Kollisionsminderungs- und automatischen Lenkeingriffen führt zu Unklarheiten darüber, ob gebremst oder gelenkt werden sollte bzw. beides kombiniert wird; Abstimmungsentscheidungen betreffen das Verhältnis von Falschalarmen zu verpassten Erkennungen.
Synthese
Synthese
Automatische Notbremsung vereint Erkennung, Vorhersage und Bremsaktion, um bei drohenden Kollisionen einzugreifen, wobei sie schnelle Eingriffe gegen Fehlaktivierungen abwägen muss und als Fahrassistenz statt als vollständige Autonomie dient.