##  [Plan de Test de Guidage et de Navigation](/fr/node/48105) 

 Définition

Plan documenté qui définit les objectifs d'essai, les scénarios, les bancs d'essai (simulation, HIL, vol), l'instrumentation, les critères de succès et les méthodes d'analyse des données pour valider les sous-systèmes et algorithmes de guidage et navigation à travers l'enveloppe opérationnelle et les modes de défaillance.

 

 

 

 

 

 





## Principe

Principe

Utiliser des essais basés sur des scénarios représentatifs de la mission qui exercent les comportements nominaux et hors-nominal, inclure les dégradations capteurs et les pertes GNSS le cas échéant, et lier chaque scénario à des critères d'acceptation et à l'instrumentation requise.

 

 

 

 

 





## Démonstration

Démonstration

Scénario illustratif : simuler une privation GNSS pendant l'approche finale, vérifier que le filtre de navigation bascule vers une aide inertielle/vision, que les commandes de guidage maintiennent la trajectoire requise dans les erreurs latérales/verticales spécifiées, enregistrer le temps de récupération et l'incertitude de position résiduelle ; exécuter en SIL, HIL et replay de vol avec injection de bruit et vérité terrain synchronisée temporellement.

 

 

 

 

## Mauvaise application

Mauvaise application

Limiter les essais aux bancs composants (par ex. caractérisation de capteur inertiel) sans scénarios GNC intégrés, entraînant des défaillances n'apparaissant qu'en opération combinée du système.

 

 

 

 

 





## Conséquence

Conséquence

Un plan d'essai robuste valide la robustesse des algorithmes, identifie les cas de défaillance de fusion de capteurs, fournit des preuves de certification et informe les limitations opérationnelles et procédures opérateur.

 

 

 

 

## Inversion

Inversion

Une validation opérationnelle ou répétition de mission qui se concentre sur les procédures et la formation d'équipage plutôt que sur la mesure instrumentée de la performance algorithmique par rapport à des critères quantifiés.

 

 

 

 

 





## Limite

Limite

Se concentre sur la performance du guidage et de la navigation et leurs interactions avec les capteurs et la logique de mission de plus haut niveau ; exclut les tests unitaires des lois de commande principales, bien qu'il doive se coordonner avec la vérification des lois de commande lorsque les commandes de guidage interfacent avec les contrôleurs.

 

 

 

 

 





## Tension sémantique

Tension sémantique

Tension entre la validation pure d'algorithme (focus banc/SIL) et les essais mission systèmes complets (essais en vol) ; le plan doit équilibrer couverture, coût et incertitude résiduelle acceptable à chaque niveau de fidélité.

 

 

 

 

 





## Synthèse

Synthèse

Plan d'essai scénarisé et stratifié par fidélité qui valide les algorithmes de guidage et navigation et la fusion de capteurs en conditions nominales et dégradées, produisant des preuves mesurables de la préparation opérationnelle tout en capturant les incertitudes connues pour mitigation.