##  [Vectorisation du Couple de Freinage](/fr/node/47395) 

 Définition

Une méthode d’amélioration du comportement en virage et de la stabilité du véhicule consistant à répartir de façon inégale le couple de freinage entre les roues pour générer un moment de lacet stabilisant ou contrer un lacet indésirable.

 

 

 

 

 

 





## Principe

Principe

Appliquer des couples de freinage différentiels selon une logique de commande pour créer un moment de lacet net qui complète les commandes de braquage ou compense les perturbations ; l’intégration avec la direction et la logique ESC/TCT assure des interventions coordonnées dans les limites dynamiques du véhicule.

 

 

 

 

 





## Démonstration

Démonstration

Lors d’une entrée de virage à grande vitesse, le contrôleur augmente brièvement le couple de frein sur la roue avant extérieure afin de créer un moment de lacet vers l’intérieur qui resserre la trajectoire et réduit le sous-virage sans modifier la commande de direction du conducteur.

 

 

 

 

## Mauvaise application

Mauvaise application

Un vectoring de couple excessif ou mal synchronisé provoquant un lacet abrupt ou le blocage de roue, ou l’utiliser pour masquer des défaillances de suspension ou de réglage plutôt que de réparer les problèmes mécaniques sous-jacents.

 

 

 

 

 





## Conséquence

Conséquence

Bien exécuté, le vectoring du couple de freinage améliore la précision en courbe, réduit le sous-virage/l’oversteer en événements transitoires et augmente les marges de stabilité, permettant des manœuvres haute vitesse plus sûres et une meilleure réactivité du véhicule.

 

 

 

 

## Inversion

Inversion

Une stratégie répartissant le freinage de manière égale entre les roues privilégie l’usure uniforme des freins et la stabilité en ligne droite mais sacrifie la capacité à générer des forces de lacet correctives ; le vectoring inverse ce compromis en déséquilibrant volontairement le couple pour améliorer la tenue de route.

 

 

 

 

 





## Limite

Limite

S’applique aux véhicules disposant d’un freinage indépendant ou contrôlable sur chaque roue et nécessite des modulateurs rapides et des capteurs fiables ; inapplicable lorsque des circuits de freinage mono-circuit, des différentiels verrouillés ou des limites hydrauliques empêchent le contrôle sélectif du couple.

 

 

 

 

 





## Tension sémantique

Tension sémantique

Distinguer le vectoring de couple de freinage du vectoring par couple moteur (différentiel actif) : les deux génèrent des moments de lacet mais le premier utilise des forces de freinage tandis que le second utilise le couple moteur—leurs effets dynamiques et coûts énergétiques diffèrent.

 

 

 

 

 





## Synthèse

Synthèse

La Vectorisation du Couple de Freinage est une technique de commande dynamique qui ordonne des couples de frein asymétriques entre les roues pour produire des moments de lacet stabilisants, coordonnés avec d’autres contrôles du véhicule afin d’améliorer la tenue en virage et la stabilité directionnelle.