## [Roue de Réaction](/fr/node/47231) Définition Une roue inertielle motorisée montée à l'intérieur d'un engin spatial qui modifie ou maintient l'attitude en échangeant le moment angulaire entre la roue et le véhicule sans consommer de propergol. ## Principe Principe Fonctionne selon la conservation du moment angulaire : modifier la vitesse de rotation ou le sens de la roue produit une variation égale et opposée de l'attitude du vaisseau. ## Démonstration Démonstration Un microsatellite d'observation terrestre utilise trois roues de réaction montées orthogonalement pour diriger son instrument optique vers une cible et maintenir une stabilité à l'échelle des secondes d'arc pendant les acquisitions d'image. ## Mauvaise application Mauvaise application Employer les roues de réaction comme unique moyen d'éliminer le moment accumulé par des perturbations externes (par exemple le couple dû au rayonnement solaire) sans prévoir de vidange de moment, entraînant une saturation et une perte de contrôle d'attitude. ## Conséquence Conséquence Offre un pointage fluide et peu perturbant et une conservation d'attitude de longue durée sans consommation de propergol, ce qui permet des opérations scientifiques et de communication de haute précision. ## Inversion Inversion Remplacer les roues de réaction par des propulseurs pour le même travail de pointage échange la dépense de propergol et le contrôle par impulsions contre un couple interne continu ; les propulseurs introduisent un moment net externe contrairement aux roues. ## Limite Limite Efficace pour le pointage fin et les besoins en couple modestes ; exclut les scénarios exigeant des rotations rapides d'angle important, un couple soutenu élevé ou la gestion du moment externe (les roues se saturent et ne peuvent pas décharger le moment sans systèmes complémentaires). ## Tension sémantique Tension sémantique Contraste avec les gyros de moment de contrôle : les deux génèrent du couple d'attitude interne, mais les roues de réaction modifient la vitesse de rotation tandis que les CMG orientent le couple par basculement, ce qui peut conduire à les confondre lors de la description du contrôle d'attitude interne. ## Synthèse Synthèse La roue de réaction est un actionneur interne compact d'échange de moment pour le contrôle d'attitude de précision d'un engin spatial, qui produit des couples fins par variation du régime de rotation, adapté aux pointages de longue durée mais limité par l'amplitude de couple et la saturation nécessitant des systèmes complémentaires.