## [Plan de Pruebas de Guiado y Navegación](/es/node/48105) Definición Un plan documentado que define objetivos de prueba, escenarios, bancadas (simulación, HIL, vuelo), instrumentación, criterios de éxito y métodos de análisis de datos para validar subsistemas y algoritmos de guiado y navegación a través de la envolvente operativa y los modos de fallo. ## Principio Principio Emplear pruebas basadas en escenarios representativos de la misión que ejerciten comportamientos nominales y fuera de nominal, incluir degradaciones de sensores y denegación de GNSS cuando proceda, y vincular cada escenario con criterios de aceptación e instrumentación requerida. ## Demostración Demostración Escenario ilustrativo: simular denegación de GNSS durante la aproximación final, verificar que el filtro de navegación pase a ayuda inercial/visión, que los comandos de guiado mantengan la senda requerida dentro de errores laterales/verticales especificados, y registrar tiempo de recuperación e incertidumbre residual de posición; ejecutar en SIL, HIL y reproducción de vuelo con ruido inyectado y verdad en tierra sincronizada temporalmente. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Limitar las pruebas a bancos de componentes (p. ej., caracterización de sensor inercial) sin escenarios GNC integrados, lo que provoca que los fallos solo sean aparentes durante la operación del sistema combinado. ## Consecuencia Consecuencia Un plan de pruebas robusto valida la robustez del algoritmo, identifica casos de fallo en la fusión de sensores, respalda la evidencia de certificación e informa sobre limitaciones operativas y procedimientos para el operador. ## Inversión Inversión Una validación operativa o ensayo de misión que se centra en procedimientos y entrenamiento de la tripulación en lugar de la medición instrumentada del rendimiento algorítmico frente a criterios cuantificados. ## Límite Límite Se centra en el rendimiento de guiado y navegación y sus interacciones con sensores y lógica de misión de alto nivel; excluye pruebas unitarias de leyes de control primarias, aunque debe coordinarse con la verificación de leyes de control cuando los comandos de guiado interfieren con los controladores. ## Tensión semántica Tensión semántica Existe tensión entre la validación pura de algoritmos (enfoque banc/SIL) y las pruebas de misión de sistema completo (ensayos en vuelo); el plan debe equilibrar cobertura, coste e incertidumbre residual aceptable en cada nivel de fidelidad. ## Síntesis Síntesis Un plan de pruebas guiado por escenarios y escalonado en fidelidad que valida algoritmos de guiado y navegación y la fusión de sensores en condiciones nominales y degradadas, generando evidencia medible de preparación operativa mientras captura incertidumbres conocidas para su mitigación.