##  [Prueba de Calificación de Percepción ADAS](/es/node/47989) 

 Definición

Una prueba estructurada e instrumentada o un conjunto de pruebas diseñadas para demostrar que un subsistema de percepción ADAS cumple criterios de aceptación predefinidos en condiciones controladas y registradas.

 

 

 

 

 

 





## Principio

Principio

Ejecutar escenarios repetibles e instrumentados que se correspondan directamente con los criterios de aceptación, capturar datos crudos de sensores y salidas procesadas, y generar evidencia verificable para decisiones de calificación.

 

 

 

 

 





## Demostración

Demostración

Ejecutar una secuencia estandarizada de ocultación de obstáculos en pista de prueba con registro sincronizado de lidar, radar y cámara; comparar las salidas de detección/clasificación y marcas temporales frente a los umbrales de aceptación, generando un informe de aprobado/no aprobado y trazas crudas para revisión.

 

 

 

 

## Aplicación incorrecta

Aplicación incorrecta

Confiar únicamente en ejecuciones software-in-the-loop sin hardware-in-the-loop sincronizado ni registro a bordo para afirmar la calificación de comportamientos de percepción dependientes del hardware.

 

 

 

 

 





## Consecuencia

Consecuencia

Cuando se realizan correctamente, las pruebas de calificación crean artefactos auditables (vídeos, registros de sensores, marcas temporales, matrices de resultados) que permiten certificación trazable, control de regresiones y análisis de causa raíz de fallos.

 

 

 

 

## Inversión

Inversión

Un enfoque inverso sería calificar mediante inspección del desarrollador o demostraciones ad hoc sin evidencia instrumentada; eso reduce la reproducibilidad y la confianza regulatoria.

 

 

 

 

 





## Límite

Límite

Cubre pruebas ejecutadas a nivel de componente, subsistema o vehículo destinadas explícitamente a demostrar cumplimiento con los criterios de aceptación; no incluye experimentos de investigación exploratoria o recolección de datos de campo no guionizada a menos que se formalicen en el protocolo de prueba.

 

 

 

 

 





## Tensión semántica

Tensión semántica

Se diferencia de las pruebas de validación rutinarias por su énfasis en la calificación estructurada y la evidencia adecuada para aprobación formal; la validación puede ser más amplia y menos restringida.

 

 

 

 

 





## Síntesis

Síntesis

Un régimen de pruebas reproducible que produce evidencia y vincula escenarios y mediciones especificadas con criterios de aceptación para respaldar decisiones objetivas de calificación.