##  [Criterios de Aceptación de Percepción ADAS](/es/node/47987) 

 Definición

Conjunto de umbrales medibles, condiciones y reglas de decisión que el subsistema de percepción de un Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor debe cumplir para ser aceptado en un hito de desarrollo o una versión determinada.

 

 

 

 

 

 





## Principio

Principio

Definir métricas objetivas y comprobables (tasa de detección, tasa de falsos positivos, error de localización, latencia, condiciones de operación) vinculadas a requisitos operativos para juzgar las salidas de percepción de forma coherente y trazable.

 

 

 

 

 





## Demostración

Demostración

Para el mantenimiento de carril en autopista, especificar ≥ 98 % de detección de marcas viales a 0–140 km/h en asfalto seco y luz diurna, con error de localización lateral ≤ 0,2 m y latencia de percepción de extremo a extremo ≤ 100 ms; la aceptación exige pasar un conjunto de validación y verificación en pista.

 

 

 

 

## Aplicación incorrecta

Aplicación incorrecta

Usar criterios de aceptación derivados solo de un conjunto de desarrollo limitado (por ejemplo, condiciones ideales) y declarar la aceptación del subsistema para todas las condiciones del mundo real.

 

 

 

 

 





## Consecuencia

Consecuencia

Cuando se aplican correctamente, los criterios de aceptación producen decisiones go/no-go repetibles, permiten liberaciones basadas en el riesgo y definen objetivos claros de remediación para fallos de percepción.

 

 

 

 

## Inversión

Inversión

En lugar de umbrales medibles, un enfoque inverso aceptaría el subsistema si no se observaran fallos críticos en pruebas ad hoc; esa inversión incrementa la incertidumbre y los riesgos ocultos.

 

 

 

 

 





## Límite

Límite

Se aplica a las salidas del subsistema de percepción y su rendimiento medible; excluye la argumentación de seguridad a nivel de sistema a menos que las métricas estén explícitamente vinculadas a requisitos de seguridad y no sustituye evaluaciones formales de seguridad.

 

 

 

 

 





## Tensión semántica

Tensión semántica

Relacionado con métricas de validación u objetivos de rendimiento, pero los criterios de aceptación son reglas binarias/aprobado-reprobado para un hito en lugar de metas continuas de desarrollo.

 

 

 

 

 





## Síntesis

Síntesis

Un conjunto operativo y compacto de umbrales medibles y reglas de prueba que convierte métricas de rendimiento de percepción en decisiones de aceptar/rechazar para un alcance y condiciones especificados.