## [Protocolo de Verificación de Percepción ADAS](/es/node/47985) Definición Un procedimiento documentado y un marco de aceptación que demuestra si el subsistema de percepción se ajusta a sus requisitos técnicos especificados, interfaces y tolerancias. La verificación se centra en comprobaciones objetivas y medibles como sensibilidad del sensor, alcance de detección, precisión de clasificación en condiciones controladas y cumplimiento de formatos de datos y latencias especificadas. ## Principio Principio La verificación responde '¿Construimos el sistema correctamente?' probando la conformidad con las especificaciones de diseño, asegurando que cada requisito tenga criterios medibles y una prueba repetible que muestre aprobación/rechazo bajo condiciones definidas. ## Demostración Demostración Un protocolo de verificación para alcance de detección de sensores que prescribe comprobaciones de calibración, colocación controlada de blancos a distancias definidas, plan de muestreo estadístico, límites de incertidumbre de medición requeridos y un criterio de aprobación como 95% de detección en el alcance especificado bajo iluminación controlada. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Usar el éxito en verificación como prueba definitiva de seguridad operativa sin considerar la variabilidad de escenarios, o aplicar umbrales de aceptación derivados del campo a pruebas de verificación a nivel de componente. ## Consecuencia Consecuencia Una verificación robusta demuestra la corrección técnica de componentes y subsistemas, posibilita pruebas de integración con líneas base conocidas y reduce regresiones por errores de implementación. ## Inversión Inversión Evaluar únicamente la efectividad operacional sin comprobar si se cumplen los requisitos e interfaces individuales, lo que puede dejar sin detectar no conformidades con las especificaciones. ## Límite Límite Se dirige a la conformidad con requisitos, interfaces y tolerancias especificados a nivel de componente o subsistema; por sí sola no demuestra la idoneidad para el uso operativo previsto (esa es la labor de la validación), aunque los resultados de verificación alimentan la validación. ## Tensión semántica Tensión semántica Verificación versus validación: la verificación es centrada en requisitos y controlada; la validación es centrada en resultados y representativa. Surge tensión cuando se transfieren criterios de aceptación entre ellas sin adaptar el contexto. ## Síntesis Síntesis Un protocolo de verificación define pruebas repetibles y medibles ligadas a requisitos para que los equipos de ingeniería puedan demostrar que el subsistema de percepción cumple sus especificaciones técnicas antes de la validación a nivel sistema y el despliegue.