## [Procedimiento de Prueba de Percepción ADAS](/es/node/47979) Definición Un documento detallado, paso a paso, que describe las acciones exactas, configuraciones, instrumentación, métodos de captura de datos, reglas de sincronización y verificaciones de aceptación necesarias para ejecutar un caso de prueba de percepción o un conjunto de casos definidos en el Plan de Pruebas. ## Principio Principio Las procedimientos reducen la variabilidad al prescribir acciones, configuraciones ambientales, entrega de estímulos y prácticas de medición para que equipos independientes o ejecuciones repetidas produzcan resultados coherentes y comparables. ## Demostración Demostración Un procedimiento para una prueba de detección por fusión radar-cámara que enumera: pasos de calibración previos, coordenadas de colocación del vehículo y blancos, ajustes de exposición de los sensores, condiciones de disparo para el registro de datos, captura de ground-truth requerida (barrido lidar cada 100 ms), pasos de verificación post-ejecución y cálculos exactos de aprobación/rechazo. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Modificar pasos de ejecución durante una prueba sin documentar los cambios, o ejecutar el procedimiento sin la instrumentación especificada (p. ej. omitiendo sensores de ground-truth), lo que hace que los resultados no sean comparables. ## Consecuencia Consecuencia Cuando se siguen correctamente, los procedimientos permiten mediciones reproducibles, soportan bancos de prueba automatizados y permiten atribuir fallos al comportamiento del sistema en lugar de a la variabilidad de ejecución. ## Inversión Inversión Una lista de verificación laxa o una nota narrativa de prueba que deja detalles críticos de configuración y medición sin especificar, produciendo resultados no deterministas. ## Límite Límite Cubre instrucciones de ejecución a nivel de caso de prueba; no define la estrategia de muestreo de alto nivel, la justificación de aceptación ni el diseño de escenarios —eso corresponde al Plan o al Protocolo de Validación/Verificación. ## Tensión semántica Tensión semántica Procedimiento versus script: un procedimiento prescribe pasos requeridos y tolerancias, incluidas las intervenciones humanas, mientras que un script de automatización puede implementar solo un subconjunto; confundirlos puede ocultar dependencias manuales. ## Síntesis Síntesis Un procedimiento convierte la intención del plan en pasos accionables y verificables y en prácticas de medición para que los casos de prueba de percepción se ejecuten de forma fiable y sus salidas puedan interpretarse con confianza.