##  [Plan de Pruebas de Percepción ADAS](/es/node/47977) 

 Definición

Un documento estructurado que define los objetivos, alcance, requisitos evaluables, inventario de escenarios, métricas de rendimiento, recursos, cronogramas, gestión de datos y criterios de aprobación/rechazo para evaluar las funciones de percepción de un ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción). Organiza cómo se evaluarán las capacidades de percepción según condiciones ambientales, modalidades de sensores y restricciones del dominio operacional (ODD).

 

 

 

 

 

 





## Principio

Principio

Planificar las pruebas de forma deliberada y trazable para que la cobertura, la repetibilidad y la alineación con los requisitos del sistema sean explícitas; la planificación evita pruebas ad hoc y permite conclusiones defendibles sobre el rendimiento de percepción.

 

 

 

 

 





## Demostración

Demostración

Una entrada del plan para detección de peatones en entorno urbano que especifica: velocidades objetivo (0–50 km/h), estados de iluminación (día/noche/crepúsculo), condiciones meteorológicas (despejado, lluvia), subconjuntos de sensores (fusión cámara+radar), alcance de detección requerido (40 m ± 5 m), presupuesto de latencia (200 ms), conjuntos de datos a usar y umbrales de aceptación para precisión y recall.

 

 

 

 

## Aplicación incorrecta

Aplicación incorrecta

Tratar el plan de pruebas como una simple lista de ejecución y omitir la delimitación de escenarios o los pasos de adquisición de datos, o usar el plan para justificar a posteriori la aceptación de pruebas no ejecutadas.

 

 

 

 

 





## Consecuencia

Consecuencia

Cuando está bien construido, el plan produce resultados medibles y comparables entre versiones, respalda pruebas de regresión y reduce el riesgo de seguridad y cumplimiento al hacer visibles las lagunas antes de la ejecución.

 

 

 

 

## Inversión

Inversión

Un enfoque de pruebas ad hoc con objetivos informales y escenarios no documentados que genera resultados anecdóticos y no puede sostener trazabilidad ni certificación.

 

 

 

 

 





## Límite

Límite

Se aplica específicamente a pruebas a nivel de percepción (detección de objetos, clasificación, seguimiento, fusión de sensores). Excluye pruebas de fabricación de sensores, verificación de actuación del vehículo y evaluaciones de ciberseguridad salvo que se definan explícitamente como pruebas integradas.

 

 

 

 

 





## Tensión semántica

Tensión semántica

Se solapa con procedimientos de prueba y protocolos: un plan prescribe qué se probará y por qué, pero no la ejecución paso a paso (procedimiento) ni la mecánica de aprobación/rechazo (protocolo), lo que puede generar confusión sobre responsabilidades.

 

 

 

 

 





## Síntesis

Síntesis

Un plan de pruebas es el plano maestro de alto nivel, guiado por requisitos, que define qué comportamiento de percepción debe evaluarse, por qué importa para el ODD y los objetivos de seguridad, y cómo se organizarán recursos y métricas para producir evaluaciones defendibles.