##  [Asistente de Mantenimiento de Carril (LKA)](/es/node/47601) 

 Definición

Sistema de seguridad activo que detecta marcas o bordes de carril y aporta entrada de dirección o avisos para ayudar al conductor a mantener el vehículo dentro de su carril.

 

 

 

 

 

 





## Principio

Principio

Uso de sensores ópticos (cámara) y algoritmos de detección de carril para estimar la posición lateral y la trayectoria respecto a los límites, y aplicar par de dirección correctivo o alertas audibles/hápticas cuando se aproxima una salida del carril.

 

 

 

 

 





## Demostración

Demostración

A velocidad de autopista, el LKA detecta que el vehículo deriva hacia la línea de carril y aplica suavemente par de dirección para recentrarlo, advirtiendo al conductor si las manos no están en el volante.

 

 

 

 

## Aplicación incorrecta

Aplicación incorrecta

Permitir que el sistema dirija continuamente en carreteras rurales estrechas y sinuosas o cuando faltan marcas viales, provocando oscilaciones, sobrecorrecciones o comportamientos inseguros.

 

 

 

 

 





## Consecuencia

Consecuencia

Su uso adecuado reduce las salidas involuntarias de carril y las colisiones laterales, especialmente por distracción o desatención momentánea del conductor.

 

 

 

 

## Inversión

Inversión

Avisador de salida de carril únicamente, que alerta al conductor pero no aplica correcciones de dirección, dejando todo el control lateral al conductor.

 

 

 

 

 





## Límite

Límite

Depende de marcas de carril visibles y contrastadas y del campo de visión de la cámara; su rendimiento disminuye con pintura desgastada, lluvia intensa, nieve, zonas de obras o cámaras obstruidas; no está diseñado para autonomía lateral completa.

 

 

 

 

 





## Tensión semántica

Tensión semántica

Existe tensión entre LKA y sistemas de centrado de carril: algunas implementaciones solo intervienen en el borde para evitar salidas, mientras que el centrado mantiene activamente el vehículo en el centro del carril, difuminando la clasificación.

 

 

 

 

 





## Síntesis

Síntesis

El Asistente de Mantenimiento de Carril conecta percepción del carril y control lateral para evitar salidas no deseadas mediante correcciones de dirección moderadas o avisos, requiriendo señales de carril operativas y supervisión del conductor.