##  [Control de Crucero Adaptativo (ACC)](/es/node/47599) 

 Definición

Función de ayuda a la conducción que controla automáticamente la velocidad del vehículo y la distancia longitudinal respecto a un vehículo precedente modulando acelerador y freno mediante sensores y lógica de control.

 

 

 

 

 

 





## Principio

Principio

Mantener una velocidad seleccionada por el usuario o una distancia de seguridad detectando el tráfico por delante, estimando velocidad/posición relativa y cerrando el lazo mediante órdenes automáticas de par/freno con supervisión del conductor.

 

 

 

 

 





## Demostración

Demostración

En autopista, el ACC usa datos de radar y cámara para reducir par motor y aplicar un frenado ligero para mantener un hueco de 2 segundos detrás de un camión más lento, y luego reanuda la velocidad programada cuando la vía se despeja.

 

 

 

 

## Aplicación incorrecta

Aplicación incorrecta

Usar ACC como sustituto de la atención constante del conductor en tráfico urbano denso o sobre hielo, donde los sensores y la tracción no son fiables.

 

 

 

 

 





## Consecuencia

Consecuencia

Si se usa adecuadamente, reduce la carga de trabajo del conductor, suaviza la regulación de la velocidad y puede disminuir colisiones por alcance y consumo de combustible.

 

 

 

 

## Inversión

Inversión

Control de crucero manual que mantiene solo una velocidad fija sin gestión del hueco, obligando al conductor a ajustar la velocidad y el frenado respecto al tráfico.

 

 

 

 

 





## Límite

Límite

Efectivo dentro de rangos de velocidad y condiciones operativas de sensores especificados; rendimiento reducido con lluvia intensa, nieve, marcas viales pobres, pendientes pronunciadas o sensores obstruidos; no sustituye a un conductor atento.

 

 

 

 

 





## Tensión semántica

Tensión semántica

Se solapa con la automatización parcial de Nivel 2: ACC ofrece automatización longitudinal pero, combinado con centrado de carril, puede confundirse con funciones de mayor autonomía, difuminando la frontera entre control de crucero y conducción autónoma.

 

 

 

 

 





## Síntesis

Síntesis

El Control de Crucero Adaptativo integra sensores, predicción de movimiento relativo y control longitudinal en lazo cerrado para automatizar velocidad y espaciamiento, exigiendo supervisión humana y cumpliendo límites ambientales y de sensores.