## [Sistema de Dirección](/es/node/47377) Definición El conjunto de componentes que transforma la entrada de dirección del conductor en la orientación de las ruedas; normalmente incluye el volante, la columna, los ejes intermedios, la caja de dirección (cremallera o piñón), las barras de acoplamiento, los tirantes y cualquier módulo de asistencia o control. ## Principio Principio Un sistema de dirección convierte el par aplicado en un desplazamiento angular controlado en las ruedas a través de enlaces cinemáticos, ventaja mecánica y cumplimiento controlado, proporcionando retroalimentación al conductor y manteniendo la seguridad en caso de fallo. ## Demostración Demostración Un turismo típico emplea una columna conectada a una cremallera; la cremallera desplaza las barras de empuje que giran los muñones. La asistencia, hidráulica o eléctrica, reduce el esfuerzo del conductor, mientras que la geometría y la relación de dirección determinan la sensibilidad. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Modificar la relación de dirección o apretar componentes sin considerar el bump steer y la compliance puede producir un comportamiento nervioso o agarrotamiento; deshabilitar la asistencia sin recalibrar el esfuerzo de dirección también es un uso indebido. ## Consecuencia Consecuencia Un sistema de dirección bien diseñado y mantenido asegura control predecible del vehículo, esfuerzo de dirección adecuado según la velocidad, retroalimentación clara para el conductor y redundancia o modo seguro de reserva si falla la asistencia. ## Inversión Inversión El steer-by-wire elimina la conexión mecánica directa y usa actuadores comandados por unidades electrónicas de control; invierte la exigencia clásica de un camino mecánico continuo entre conductor y ruedas, introduciendo diferentes modos de fallo y responsabilidades de control. ## Límite Límite Incluye componentes mecánicos, electromecánicos e hidráulicos que dirigen directamente las ruedas; excluye algoritmos de control de estabilidad de más alto nivel aunque éstos interactúan con la dirección y pueden mandar actuadores en arquitecturas avanzadas. ## Tensión semántica Tensión semántica A veces se confunde con las estrategias de control de la dirección (mapeo de la intención del conductor, asistencias de mantenimiento de carril); el sistema de dirección es la cadena física e inmediata de accionamiento, distinta del software supervisor aunque puedan estar integrados. ## Síntesis Síntesis El sistema de dirección es la cadena integrada de subsistemas mecánicos y, si procede, electromecánicos que convierten el par del conductor en el ángulo de las ruedas gestionando la palanca, la retroalimentación y la seguridad en todas las condiciones de funcionamiento.