##  [Testplan für Guidance und Navigation](/de/node/48105) 

 Definition

Ein dokumentierter Plan, der Testziele, Szenarien, Prüfstände (Simulation, HIL, Flug), Instrumentierung, Akzeptanzkriterien und Datenanalysemethoden definiert, um Guidance- und Navigationsuntersysteme und -algorithmen über die Betriebsumgebung und Fehlermodi hinweg zu validieren.

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Szenariobasierte, missionsrepräsentative Tests verwenden, die nominales und außer-nominales Verhalten prüfen, Sensor-Degradationen und GNSS-Ausfälle wo relevant einbeziehen und jedes Szenario mit Akzeptanzkriterien und notwendiger Instrumentierung verknüpfen.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Illustratives Szenario: GNSS-Ausfall während des Endanflugs simulieren, prüfen, dass der Navigationsfilter auf inertiale/visuelle Unterstützung umschaltet, Guidance-Befehle die geforderte Gleitpfadhaltung innerhalb spezifizierter lateraler/vertikaler Fehler beibehalten, Zeit bis zur Wiederherstellung und verbleibende Positionsunsicherheit aufzeichnen; im SIL, HIL und als Flug-Playback mit injiziertem Rauschen und zeit-synchroner Ground-Truth ausführen.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

Tests auf Komponentenprüfständen zu beschränken (z. B. Inertialsensor-Charakterisierung) ohne integrierte GNC-Szenarien, wodurch Fehler erst im kombinierten Systembetrieb auftreten.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

Ein robuster Testplan validiert die Algorithmussrobustheit, identifiziert Ausfallfälle in der Sensorfusion, liefert Zertifizierungsnachweise und informiert über operationelle Einschränkungen und Betriebsverfahren.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Eine operationelle Validierung oder Missionsprobe, die sich auf Verfahren und Besatzungstraining konzentriert statt auf instrumentierte Messung algorithmischer Leistung gegenüber quantifizierten Kriterien.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

Fokussiert auf Guidance- und Navigationsleistung und deren Interaktionen mit Sensoren und höherer Missionslogik; schließt primäre Flugregelungs-Unit-Tests aus, muss sich jedoch mit der Verifikation von Regelungsgesetzen koordinieren, wenn Guidance-Befehle mit Reglern interagieren.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Es besteht Spannung zwischen reiner Algorithmusvalidierung (Prüfstand/SIL-Fokus) und vollständigen Systems- oder Missionstests (Flugversuche); der Plan muss Abdeckung, Kosten und akzeptable Restunsicherheit in jeder Treueebene austarieren.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Ein szenariogetriebener, treuegeschichteter Testplan, der Guidance- und Navigationsalgorithmen sowie Sensorfusion in nominalen und degradierten Bedingungen validiert und messbare Beweise für Einsatzbereitschaft liefert, während bekannte Unsicherheiten zur Minderung erfasst werden.