##  [Qualifikationstest für ADAS-Wahrnehmung](/de/node/47989) 

 Definition

Ein strukturierter, instrumentierter Test oder eine Reihe von Tests, die darauf abzielen nachzuweisen, dass ein ADAS-Wahrnehmungs-Subsystem vordefinierte Akzeptanzkriterien unter kontrollierten und protokollierten Bedingungen erfüllt.

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Führe reproduzierbare, instrumentierte Szenarien aus, die direkt auf die Akzeptanzkriterien abzielen, erfasse Rohsensordaten und verarbeitete Ausgaben und erstelle überprüfbare Nachweise für Qualifikationsentscheidungen.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Durchführung einer standardisierten Hindernis-Okkultationssequenz auf der Teststrecke mit synchronisiertem Lidar-, Radar- und Kameralogging; Vergleiche Erkennungs-/Klassifikationsergebnisse und Zeitstempel mit den Akzeptanzschwellen und erstelle einen Bestehens-/Nichtbestehensbericht sowie Rohdaten zur Überprüfung.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

Sich ausschließlich auf Software-in-the-Loop-Durchläufe zu verlassen, ohne synchrones Hardware-in-the-Loop oder fahrzeuginternes Logging, um die Qualifikation für hardwareabhängige Wahrnehmungsverhalten zu behaupten.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

Bei korrekter Durchführung erzeugen Qualifikationstests prüfbare Artefakte (Videos, Sensorlogs, Zeitstempel, Ergebnis-Matrizen), die nachvollziehbare Zertifizierung, Regressionskontrolle und Ursachenanalysen von Fehlern ermöglichen.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Ein umgekehrter Ansatz würde durch Entwicklerinspektion oder ad-hoc-Demonstrationen ohne instrumentierte Nachweise qualifizieren; das reduziert Reproduzierbarkeit und regulatorisches Vertrauen.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

Umfasst Tests auf Komponenten-, Subsystem- oder Fahrzeugebene, die ausdrücklich zur Erfüllung der Akzeptanzkriterien dienen; schließt explorative Forschungsexperimente oder unskriptete Felddatensammlungen aus, sofern sie nicht im Testprotokoll formalisiert sind.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Unterscheidet sich von routinemäßigen Validierungstests durch den Schwerpunkt auf strukturierte Qualifikation und für formelle Zulassung geeignete Nachweise; Validierung kann umfassender und weniger beschränkt sein.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Ein reproduzierbares, beweislieferndes Prüfregime, das spezifische Szenarien und Messungen mit Akzeptanzkriterien verknüpft, um objektive Qualifikationsentscheidungen zu stützen.