##  [Akzeptanzkriterien für ADAS-Wahrnehmung](/de/node/47987) 

 Definition

Eine Menge messbarer Schwellenwerte, Bedingungen und Entscheidungsregeln, die das Wahrnehmungs-Subsystem eines Advanced Driver Assistance Systems erfüllen muss, um an einem bestimmten Entwicklungsmeilenstein oder Release akzeptiert zu werden.

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Definiere objektive, testbare Metriken (Erkennungsrate, Falsch-Positiv-Rate, Lokalisierungsfehler, Latenz, Betriebsbedingungen), die an die betrieblichen Anforderungen gebunden sind, sodass Wahrnehmungsergebnisse konsistent und nachvollziehbar bewertet werden können.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Für das Spurhalteassistenzsystem auf der Autobahn: ≥ 98 % Markierungserkennungsrate bei 0–140 km/h bei trockenem Asphalt und Tageslicht, lateraler Lokalisierungsfehler ≤ 0,2 m und End-to-End-Wahrnehmungslatenz ≤ 100 ms; Akzeptanz erfordert Bestehen des Validierungsdatensatzes und Verifikation auf der Teststrecke.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

Akzeptanzkriterien nur aus einem engen Entwicklungsdatensatz (z. B. ideale Wetterbedingungen) ableiten und das Subsystem dann für alle Realbedingungen akzeptieren.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

Richtig angewandt liefern Akzeptanzkriterien wiederholbare Go/No-Go-Entscheidungen, ermöglichen risikobasierte Freigaben und schaffen klare Ziele für die Behebung von Wahrnehmungsfehlern.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Statt messbarer Schwellenwerte würde ein invertierter Ansatz das Subsystem akzeptieren, wenn in beliebigen Ad-hoc-Tests keine kritischen Ausfälle auftraten; diese Umkehr erhöht Unsicherheit und versteckte Risiken.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

Gilt für die Ausgabe des Wahrnehmungs-Subsystems und dessen messbare Leistung; schließt systemweite Sicherheitsargumentation aus, sofern Metriken nicht ausdrücklich mit Sicherheitsanforderungen verbunden sind, und ersetzt keine formalen Sicherheitsbewertungen.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Eng verwandt mit Validierungsmetriken oder Performance-Zielen, aber Akzeptanzkriterien sind binäre/Bestanden-NichtBestanden-Regeln für einen Meilenstein und keine kontinuierlichen Entwicklungsziele.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Ein kompaktes, operatives Regelwerk aus messbaren Schwellen und Testrichtlinien, das Wahrnehmungsleistungsmetriken in Akzeptanz- oder Ablehnungsentscheidungen für definierten Umfang und Bedingungen überführt.