##  [ADAS Wahrnehmungs-Testplan](/de/node/47977) 

 Definition

Ein strukturiertes Dokument, das Ziele, Umfang, prüfbare Anforderungen, Szenario-Inventar, Leistungskennzahlen, Ressourcen, Zeitpläne, Datenmanagement und Akzeptanzkriterien für Tests der Wahrnehmungsfunktionen eines ADAS (Advanced Driver Assistance System) festlegt. Es organisiert die Bewertung von Wahrnehmungsfähigkeiten über Umweltbedingungen, Sensortypen und Einschränkungen des Operational Design Domain (ODD).

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Tests müssen planvoll und nachvollziehbar organisiert werden, damit Abdeckung, Wiederholbarkeit und Übereinstimmung mit Systemanforderungen klar sind; Planung verhindert ad-hoc-Tests und schafft belastbare Aussagen zur Wahrnehmungsleistung.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Ein Planpunkt zur Fußgängererkennung in der Stadt mit Spezifikationen: Zielgeschwindigkeiten (0–50 km/h), Beleuchtungszustände (Tag/Nacht/Dämmerung), Wetter (klar, Regen), Sensorkombination (Kamera+Radar-Fusion), erforderliche Erkennungsreichweite (40 m ± 5 m), Latenzbudget (200 ms), zu verwendende Datensätze und Akzeptanzschwellen für Präzision und Recall.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

Den Testplan als reine Checkliste zu behandeln und Szenarioabgrenzung oder Datenakquise-Schritte zu überspringen oder den Plan zu nutzen, um nachträglich die Akzeptanz nicht durchgeführter Tests zu rechtfertigen.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

Ein gut konstruierter Plan liefert messbare, vergleichbare Ergebnisse über Releases hinweg, unterstützt Regressionsprüfungen und reduziert Sicherheits- und Konformitätsrisiken, indem Lücken vor der Ausführung sichtbar werden.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Eine ad-hoc-Testpraxis mit informellen Zielen und undokumentierten Szenarien, die anekdotische Ergebnisse erzeugt und keine Nachvollziehbarkeit oder Zertifizierbarkeit bietet.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

Gilt speziell für Wahrnehmungs-Tests (Objekterkennung, Klassifikation, Tracking, Sensorfusion). Ausgenommen sind Sensor-Fertigungstests, Aktuator-/Fahrzeugsteuerungs-Verifikationen und Cybersicherheitsbewertungen, sofern nicht explizit als integrierte Tests definiert.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Überlappt mit Testprozeduren und Protokollen: Ein Plan legt fest, was und warum getestet wird, nicht aber die detaillierten Ausführungsschritte (Prozedur) oder die Prüfmechanik (Protokoll), was zu Unklarheiten über Zuständigkeiten führen kann.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Der Testplan ist die oberste, an Anforderungen orientierte Blaupause, die definiert, welches Wahrnehmungsverhalten bewertet werden muss, warum es für das ODD und die Sicherheitsziele relevant ist und wie Ressourcen und Kennzahlen zu organisieren sind, um belastbare Bewertungen zu liefern.