##  [Elektrohydrostatischer Aktuator](/de/node/47753) 

 Definition

Ein integrierter Aktuator, der elektrische Energie lokal in hydraulische Wirkung umwandelt: Ein Elektromotor treibt eine im Aktuatorgehäuse enthaltene Hydraulikpumpe, die Fluid an Kolben/Zylinder liefert, um Bewegung zu erzeugen, ohne auf ein zentrales Hydrauliksystem angewiesen zu sein.

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Kombination aus elektrischem Antrieb und lokaler hydraulischer Übertragung, sodass jeder Aktuator eine eigenständige elektro-hydraulische Einheit mit Motor, Pumpe, Behälter/Akkumulator, Ventilen und geschlossenem Lage-/Positionsregelkreis bildet; dies verteilt die Hydraulikleistung bei Stromversorgung über das elektrische System.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Ersetzen eines konventionellen Servoaktuators der Primärsteuerung durch einen EHA mit bürstenlosem Motor, der eine Kolbenpumpe antreibt, lokaler Filterung und Positionssensor; der Motor pumpt Fluid zur Kolbenbewegung und der lokale Regler hält die Position.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

Annahme, ein EHA sei identisch mit einem rein elektrischen Aktuator (EMA) und das Vernachlässigen hydraulischer Aspekte (Fluidtemperatur, Leckagen, Kavitation der Pumpe) oder das fehlerhafte Anschließen der EHA-Ports an das zentrale Hydrauliknetz, wodurch die Auslegungsabsicht aufgehoben wird.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

EHAs reduzieren zentrale Hydraulikleitungen, verbessern Redundanz durch verteilte Energiequellen und begrenzen Fehlerfolgen lokal, bringen jedoch erhöhte elektrische Leistungsanforderungen, thermisches Management und ein anderes Fehler- und Wartungsprofil mit sich.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Eine vollständig zentrale Hydraulikarchitektur mit entfernten Pumpen und langen Leitungen bietet vertraute Wartung und einheitliches Fluidverhalten, erhöht jedoch im Vergleich zu EHAs die Leitungsvernetzung und Single-Point-Risiken.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

EHA bezieht sich auf Aktuatoren, die eine lokale Pumpe antreiben, gesteuert von einem Elektromotor, sowie ein hydraulisches Aktuatorelement integrieren; ausgeschlossen sind rein elektrische Aktuatoren (EMA) und traditionelle Servoaktoren, die ein zentrales Hydrauliksystem benötigen.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Es besteht Spannung zwischen EHAs, EMAs und zentralisierten Hydrauliksystemen: EHAs versprechen geringere Rohrleitungskomplexität und bessere Redundanz, werfen aber Fragen zu elektrischer Leistungsbereitstellung, Wärmeabfuhr, Kombinationszertifizierung und Wartungspraxis auf.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Ein Elektrohydrostatischer Aktuator ist eine eigenständige elektro-hydraulische Einheit, die lokale elektrische Leistung in hydraulische Bewegung an der Aktuatorschnittstelle umsetzt und so verteilte Hydraulikfähigkeit mit Abwägungen bei elektrischer Last, Wärmeabführung und Zertifizierung bietet.