##  [Adaptiver Tempomat (ACC)](/de/node/47599) 

 Definition

Eine Fahrerassistenzfunktion, die Fahrzeuggeschwindigkeit und den longitudinalen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch durch Anpassung von Gas- und Bremsbefehlen mittels Sensorik und Regelalgorithmen steuert.

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Erhaltung einer vom Fahrer gewählten Zielgeschwindigkeit oder eines sicheren Abstands durch Erfassung des Verkehrs voraus, Abschätzung relativer Geschwindigkeit/Position und geschlossene Regelung über automatische Motor-/Bremsbefehle bei fortbestehender Fahrerüberwachung.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Auf der Autobahn nutzt der ACC Radar- und Kameradaten, reduziert Motordrehmoment und löst leichtes Bremsen aus, um einen Zwei-Sekunden-Abstand hinter einem langsameren Lkw zu halten, und stellt die eingestellte Geschwindigkeit wieder her, sobald die Spur frei ist.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

ACC als Ersatz für ständige Aufmerksamkeit des Fahrers im dichten Stop-and-Go-Verkehr oder auf vereisten Fahrbahnen zu verwenden, wo Sensoren und Traktion unzuverlässig sind.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

Bei sachgemäßer Nutzung verringert sich die Fahrerbelastung, die Geschwindigkeitsregelung wird gleichmäßiger, und Auffahrunfälle sowie Kraftstoffverbrauch können sinken.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Manueller Tempomat, der nur eine feste Geschwindigkeit hält und keine Abstandsregelung bietet, sodass der Fahrer Geschwindigkeit und Bremsen an den Verkehr anpassen muss.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

Wirksam innerhalb angegebener Geschwindigkeits- und Sensorbereiche; Leistungseinbußen bei starkem Regen, Schnee, fehlenden Fahrbahnmarkierungen, steilen Gefällen oder verschmutzter Sensorik; kein Ersatz für einen aufmerksamen Fahrer.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Überlappung mit teilautonomen Systemen Niveau 2: ACC stellt longitudinale Automatisierung bereit, kann aber in Kombination mit Spurzentrierung als höhere Assistenzstufe interpretiert werden, was die Grenze zwischen Tempomat und Autonomie verwischt.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Adaptive Cruise Control kombiniert Sensorik, Bewegungsvorhersage und geschlossene longitudinale Regelung, um Geschwindigkeit und Abstand zu automatisieren, unter expliziter Aufrechterhaltung menschlicher Aufsicht und unter Beachtung von Umwelt- und Sensorschranken.