##  [Sternverfolger (Star Tracker)](/de/node/47239) 

 Definition

Ein optischer Lagesensor, der das Sternfeld abbildet, Sternmuster gegen einen an Bord gespeicherten Katalog identifiziert und die absolute Raumfahrzeuglage mit hoher Präzision berechnet.

 

 

 

 

 

 





## Prinzip

Prinzip

Basiert auf Sternfeldabbildung, Mustererkennung und Katalogabgleichsalgorithmen, um die Orientierung des Sensorkoordinatensystems gegenüber dem durch katalogisierte Sternpositionen definierten Inertialreferenzsystem zu bestimmen.

 

 

 

 

 





## Demonstration

Demonstration

Ein kleiner wissenschaftlicher Satellit verwendet einen Sternverfolger, um absolute Pointing-Genauigkeit im Bogensekundenbereich zu erreichen und periodisch die Integration der Gyroskope zu aktualisieren, um Drift zu korrigieren und langfristige Lagestabilität zu gewährleisten.

 

 

 

 

## Fehlanwendung

Fehlanwendung

Der Versuch, einen Sternverfolger bei Sonneneinstrahlung ohne ausreichende Abschattung oder bei schneller Rotation zu betreiben, führt zu Fehlabgleichen, falschem Lock oder Sättigung des Sensors durch helle Himmelskörper.

 

 

 

 

 





## Konsequenz

Konsequenz

Stellt eine hochpräzise, absolute Lagenreferenz bereit, die präzises Pointing, Kalibrierung inertialer Sensoren und Wiederherstellung nach Langzeitdrift ermöglicht und so wissenschaftliche und Kommunikationsleistungen verbessert.

 

 

 

 

## Umkehrung

Umkehrung

Umkehrbar liefern trägheitsbasierte Gyroskope und IMUs hochfrequente relative Lagenfortschreibung, driften jedoch mit der Zeit ohne eine absolute Referenz wie einen Sternverfolger oder Magnetometer.

 

 

 

 

 





## Abgrenzung

Abgrenzung

Wirksam wenn eine ungehinderte Sicht auf genügend Sterne vorhanden ist und die Relativdrehraten innerhalb der Erwerbsgrenzen des Sensors liegen; ausgeschlossen sind sonnenseitige Perioden, starke Partikelkontamination, schwere Vibrationen oder schnelle Drehungen außerhalb des Dynamikbereichs.

 

 

 

 

 





## Semantische Spannung

Semantische Spannung

Spannung zwischen Sternverfolgern und groben Sensoren (Sonnensensoren, Horizontdetektoren): Sternverfolger liefern absolute, hochpräzise Lageinformation, sind jedoch komplexer und durch Himmelsicht eingeschränkt, während grobe Sensoren einfacher und robuster bei starker Beleuchtung sind.

 

 

 

 

 





## Synthese

Synthese

Ein Sternverfolger ist ein hochpräzises optisches Instrument zur Bestimmung der absoluten Orientierung eines Raumfahrzeugs durch Abbildung und Identifikation von Sternen, das die absolute Referenz liefert, die zur Korrektur inertialer Drift und für präzise Missionsoperationen benötigt wird, sofern Himmelsicht und Dynamik dies zulassen.